Small UAVs are primarily used to co

Small UAVs are primarily used to collect information related to
on ground occurrences and as such are subject to factors such as
model uncertainty and external disturbance (wind and gust). This
requires online motion planning to address changes in the system.
Using a high fidelity model to describe the dynamics of a system
can be computationally infeasible, but a robust simplified model
can be used while still obtaining satisfactory performance as
shown in

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

UAVs ขนาดเล็กจะใช้การรวบรวมข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับบนพื้นดินเกิดขึ้น และ เป็นเช่นนี้จะขึ้นอยู่กับปัจจัยเช่นความไม่แน่นอนของแบบจำลองและรบกวนภายนอก (ลมและ gust) นี้ต้องเคลื่อนไหวออนไลน์วางแผนการเปลี่ยนแปลงที่อยู่ในระบบใช้แบบความชัดสูงเพื่ออธิบายการเปลี่ยนแปลงของระบบสามารถถอด computationally แต่แบบง่ายแข็งแรงสามารถใช้ในขณะที่ยังคง ได้รับประสิทธิภาพเป็นที่น่าพอใจแสดงใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ยูเอวีขนาดเล็กที่ใช้เป็นหลักในการเก็บรวบรวมข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับบนพื้นดินที่เกิดขึ้นและเป็นเช่นนี้อาจมีปัจจัยต่าง ๆ เช่นความไม่แน่นอนของรูปแบบและความวุ่นวายภายนอก(ลมลมกระโชกแรงบาง) นี้ต้องมีการวางแผนการเคลื่อนไหวออนไลน์เพื่อการเปลี่ยนแปลงที่อยู่ในระบบ. ใช้รูปแบบความคมชัดสูงที่จะอธิบายการเปลี่ยนแปลงของระบบสามารถเป็นไปไม่ได้คอมพิวเตอร์แต่รูปแบบที่เรียบง่ายที่มีประสิทธิภาพสามารถนำมาใช้ในขณะที่ยังคงได้รับผลการดำเนินงานที่น่าพอใจเป็นที่แสดงใน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

uavs ขนาดเล็กเป็นหลักใช้เพื่อเก็บรวบรวมข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับ
บนพื้นดินและเป็นเช่นจะเกิดขึ้นภายใต้ปัจจัยต่างๆ เช่น ความไม่แน่นอนและรูปแบบการรบกวนภายนอก
( ลมกระโชก ) นี้
ต้องออนไลน์วางแผนที่จะเปลี่ยนแปลงเคลื่อนไหวที่อยู่ในระบบ
ใช้ความจงรักภักดีสูงแบบอธิบายพลศาสตร์ของระบบที่สามารถ computationally

แต่ประสิทธิภาพรูปแบบง่ายสามารถใช้ในขณะที่ยังคงได้รับประสิทธิภาพที่น่าพอใจเป็น
แสดงใน