However, putting this function into

However, putting this function into practice is more difficult than putting into practice the grasping function, and is delayed [I],

because of existence of the following two problems: You have to accept to sacrifice the degree of freedom of motion due to the size and shape, and small motors for delicate control of fingenip may deteriorate the force control or increase friction loss.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แต่ใส่ฟังก์ชั่นนี้ในการปฏิบัติจะยากกว่าการวางในการปฏิบัติฟังก์ชั่นโลภและจะล่าช้า [I], เพราะการดำรงอยู่ของสองต่อไปนี้ปัญหา: คุณต้องยอมรับที่จะเสียสละระดับของเสรีภาพในการเคลื่อนไหวเนื่องจากขนาด และรูปร่างและมอเตอร์ขนาดเล็กสำหรับการควบคุมที่ละเอียดอ่อนของ fingenip อาจลดลงการควบคุมบังคับหรือเพิ่มแรงเสียดทานการสูญเสีย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อย่างไรก็ตาม การใส่ฟังก์ชันนี้ฝึกยากกว่าใส่ลงไปในการปฏิบัติหน้าที่และโลภ , ล่าช้า [ i ] ,

เพราะการดำรงอยู่ของต่อไปนี้สองปัญหา : คุณได้ยอมรับการเสียสละระดับของเสรีภาพในการเคลื่อนไหวเนื่องจากขนาดและรูปร่าง และมอเตอร์ขนาดเล็กสำหรับการควบคุมที่ละเอียดอ่อนของ fingenip อาจ การบังคับควบคุม หรือ เพิ่มแรงเสียดทาน ขาดทุนแย่