Their algorithm usedan Extended Kal

Their algorithm used
an Extended Kalman Filter (EKF) to provide an incremental
pose-update scheme in a prediction-verification framework.
In order to enhance the accuracy and the robustness of
the tracking against occlusion, they took into account the
measurement uncertainties associated with the location of the
extracted image straight-lines.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การใช้อัลกอริทึมการขยาย Kalman กรอง (EKF) เพื่อให้มีเพิ่มขึ้นแผนงานปรับปรุงก่อให้เกิดในกรอบการตรวจสอบการคาดเดาเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพความถูกต้องและเสถียรภาพของติดตามกับไม่ควรมองข้าม ที่พวกเขาเอาเข้าบัญชีแนวการวัดที่สัมพันธ์กับตำแหน่งของการแยกรูปตรงบรรทัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนวิธีการของพวกเขาใช้ตัวกรองคาลมานขยาย (EKF) เพื่อให้การเพิ่มขึ้นโครงการท่าปรับปรุงในกรอบทำนายการตรวจสอบ. เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในความถูกต้องและความทนทานของการติดตามกับการบดเคี้ยวที่พวกเขาเอาเข้าบัญชีความไม่แน่นอนการวัดที่เกี่ยวข้องกับสถานที่ตั้งของภาพสกัดเส้นตรง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนวิธีการของพวกเขาที่ใช้ตัวกรองคาลมาน
ขยาย ( EKF ) ให้เพิ่มขึ้น
โพสปรับปรุงรูปแบบในการคาดคะเนการตรวจสอบกรอบ
เพื่อเพิ่มความถูกต้องและความทนทานของ
ติดตามกับการเอาเข้าบัญชี
การวัดความไม่แน่นอนที่เกี่ยวข้องกับตำแหน่งของภาพ

) เส้นตรง