Figure 2: UML class diagram demonst

Figure 2: UML class diagram demonstrating the design
of the dynamic simulators, kinematic simulators and controllers.
The Open Dynamics Engine (ODE) is implemented
using the DSimulator class. Kinematic animation
can also be derived and used concurrently with dynamic
controllers, such as a proportional-derivative (PD) controller.
This enables simulation of mixed kinematic and
dynamic control.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 2: แผนภาพชั้น UML แสดงให้เห็นถึง
การออกแบบของการจำลองแบบไดนามิกจำลองจลนศาสตร์และควบคุม
เปิดพลศาสตร์เครื่องยนต์ (บทกวี) จะดำเนินการ
ใช้ชั้น dsimulator. ภาพเคลื่อนไหวจลนศาสตร์
นอกจากนี้ยังสามารถได้รับและนำมาใช้ควบคู่กันไปกับตัวควบคุม
แบบไดนามิกเช่นสัดส่วน-อนุพันธ์ควบคุม (PD).
นี้จะช่วยให้การจำลองจลนศาสตร์ผสมและการควบคุมแบบไดนามิก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 2: แผนภาพคลาส UML เห็นแบบ
ไดนามิกขณะ เครื่องจำลองจลน์ และตัวควบคุมการ
ดำเนินการเปิด Dynamics เครื่องยนต์ (ODE)
ใช้คลาส DSimulator เคลื่อนไหวจลน์
ยังสามารถได้รับ และใช้พร้อมกันกับไดนามิก
ตัวควบคุมเช่นควบคุมสัดส่วนอนุพันธ์ (PD) ได้
นี้เปิดใช้งานการจำลองแบบผสมจลน์ และ
ควบคุมไดนามิกได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 2 แผน ภาพ Class uml แสดงให้เห็นถึงการออกแบบที่
ของกอล์ฟซิมิวเลเตอร์แบบไดนามิกที่คอนโทรลเลอร์และกอล์ฟซิมิวเลเตอร์ kinematic .
เปิด Dynamics เครื่องยนต์(โคลง)มีการนำมาใช้
การใช้ Class dsimulator ได้. ภาพ แอนิเมชั่น kinematic
ซึ่งจะช่วยจะได้มาและใช้งานได้พร้อมกันด้วยไดนามิก
ซึ่งจะช่วยคอนโทรลเลอร์เช่นคอนโทรลเลอร์ตามสัดส่วนที่ดัดแปลงจาก( PD ). N แห่งนี้ช่วยให้การจำลองการควบคุม kinematic ผสมและ
แบบไดนามิกด้วย