where   M and    are the mass

where   M and    are the mass matrix and acceleration vector of the body motion.   FRes. ,   FF K. . , and   are the restoring, Froude-Krylov(FK) and hydrodynamic forces, respectively. Furthermore,   Fothers. means all other external and/or internal forces such as force due to appendage(s) or sloshing-induced force in liquid cargo. Linear pressure on the body surface can be written as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

 M และการปรับกลยุทธ์มวลเวกเตอร์เมทริกซ์และความเร่งของการเคลื่อนไหวร่างกาย การปรับกลยุทธ์ FRes การปรับกลยุทธ์ FF เค การปรับกลยุทธ์มี การคืนค่า Froude-Krylov(FK) และกองอุทกพลศาสตร์ ตามลำดับ นอกจากนี้ การปรับกลยุทธ์ Fothers วิธีการทั้งหมดอื่น ๆ ภายนอก หรือภายในบังคับเช่นบังคับเนื่องจาก appendage(s) หรือ sloshing เกิดแรงในการขนส่งสินค้าเหลว ความดันเชิงเส้นบนผิวร่างกายเขียนได้ดังนี้:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ M และเป็นเมทริกซ์มวลและความเร่งเวกเตอร์ของการเคลื่อนไหวร่างกาย  Fres ,  FF เค และเป็นฟื้นฟู Froude-Krylov (FK) และกองกำลังอุทกพลศาสตร์ตามลำดับ นอกจากนี้ Fothers หมายความว่าทุกกองกำลังภายนอกและ / หรือภายในอื่น ๆ เช่นแรงเนื่องจากรยางค์ (s) หรือ sloshing เหนี่ยวนำให้เกิดผลบังคับใช้ในการขนส่งสินค้าที่เป็นของเหลว ความดันเชิงเส้นบนพื้นผิวร่างกายสามารถเขียนได้ดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ M และมีมวลและความเร่งเวกเตอร์เมตริกซ์ของร่างกาย การเคลื่อนไหว ฟรีส .  FF , K และเป็นคืน ทดลองไครลอฟ ( FK ) และกองกำลัง Hydrodynamic ตามลำดับ นอกจากนี้  fothers . ความหมายอื่นๆภายนอกและ / หรือภายในองค์การ เช่น แรงเนื่องจากรยางค์ ( s ) หรือการบังคับสินค้า sloshing ของเหลว แรงดันเชิงเส้นบนพื้นผิวร่างกายสามารถเขียนได้ดังนี้