ปลาดาวทะเล เป็นสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลัง จัดอยู่ใน Phylum Echinodermata echino แปลว่าหนาม derm แปลว่าผิวหนัง ผู้มีเปลือกแข็งห่อหุ้ม มีผิวหนาม ได้แก่ ดาวทะเลต่างๆ ปลิงทะเล เม่นทะเล อีแปะทะเล ปลาดาวไม่มีโครงสร้างเพื่อใช้ในการเคลื่อนที่ แต่เคลื่อนที่โดยใช้เท้าดูด (tube feet) และแรงดันของน้ำ การเคลื่อนที่ของดาวทะเลเกิดจากหดตัวของ Ampulla แล้วดันให้ tube feet ยื่นออกมายึดกับพื้น (เหมือนเป็น sucker) และเมื่อ Ampulla คลายตัว เจ้า tube feet นี้ก็จะหดตัว แล้วดันน้ำกลับไปเข้าไปใน Ampulla การยืดหดตัวของ tube feet หลายๆ ครั้งติดๆ กัน ทำให้เกิดแรงดัน ทำให้ดาวทะเลเคลื่อนที่ไปได้