The resulting closed-loop system is

The resulting closed-loop system is illustrated in
Figure 3, where the process and controller models are
denoted by GðsÞ and KðsÞ, respectively. Most of the
control approaches considered herein are presented in
continuous time for notational convenience. Hence, the
resulting controllers are discretized with a suitable
method. In this study, the ZOH-discretization with
the sampling rate of 5 kHz is applied, which is sufficient
to prevent the aliasing of the disturbances. The resulting
control scheme is general, hence enabling a reliable
comparison of the methods independent of their initial
design approaches.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อธิบายระบบลูปปิดได้รูปที่ 3 ที่มีรูปแบบกระบวนการและการควบคุมสามารถบุ GðsÞ และ KðsÞ ตามลำดับ ที่สุดของการควบคุมวิธีพิจารณานี้จะแสดงเวลาต่อเนื่องมาที่ notational ดังนั้น การตัวควบคุมได้ที่ discretized มีความเหมาะสมวิธีการ ในการศึกษานี้ discretization ZOH ด้วยอัตราการสุ่มตัวอย่าง 5 kHz ใช้ ซึ่งเพียงพอเพื่อป้องกันการนามแฝงของการเกิด การส่งผลแบบการควบคุมคือทั่วไป ดังนั้น การเปิดใช้งานความน่าเชื่อถือเปรียบเทียบวิธีการขึ้นอยู่กับการเริ่มต้นออกแบบวิธีการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบวงปิดส่งผลให้มีการแสดงในรูปที่ 3 ที่กระบวนการและรูปแบบการควบคุมจะแสดงโดยGðsÞและKðsÞตามลำดับ ส่วนใหญ่ของวิธีการควบคุมการพิจารณาในที่นี้จะถูกนำเสนอในเวลาอย่างต่อเนื่องเพื่อความสะดวกสัญลักษณ์ ดังนั้นการควบคุมส่งผลให้มีการ discretized ที่เหมาะสมกับวิธีการ ในการศึกษาครั้งนี้ Zoh-เนื่องกับอัตราการสุ่มตัวอย่าง5 เฮิร์ทซ์ถูกนำไปใช้ซึ่งเพียงพอที่จะป้องกันไม่aliasing ระเบิดที่ ส่งผลให้รูปแบบการควบคุมทั่วไปจึงทำให้เชื่อถือได้เปรียบเทียบวิธีการที่เป็นอิสระของพวกเขาเริ่มต้นวิธีการออกแบบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ผลจะแสดงในระบบวงจรปิด
รูปที่ 3 ที่กระบวนการและรูปแบบการควบคุมจะเขียนแทนด้วย G
ð S Þและ K ð S Þตามลำดับ ที่สุดของการควบคุมวิธีการพิจารณาในที่นี้จะเสนอ

เวลาอย่างต่อเนื่องเพื่อความสะดวกในหมายเหตุ . ดังนั้น ตัวควบคุมแบบจุด
ที่เกิดด้วยวิธีที่เหมาะสม

ในการศึกษานี้ zoh
ค่ากับอัตราการสุ่มตัวอย่าง 5 kHz ) ซึ่งจะเพียงพอที่จะป้องกันการ aliasing
ของการรบกวน ผล
รูปแบบการควบคุมทั่วไป จึงทำให้การเปรียบเทียบความน่าเชื่อถือของวิธีการอิสระแนว

เริ่มต้นออกแบบของพวกเขา