In the navigation system architectu

In the navigation system architecture shown in Fig. 1, the user
sends commands to the navigation module through the user interface.
The navigation module generates the control variables
and the control module translates these control variables in the
low level commands for the actuators of the driving wheels. The
main component of the whole guidance system is the navigation
module. The following section will give some details of the
sonar map of the environment and of the autonomy levels which
constitute the main elements of the navigation module.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สถาปัตยกรรมระบบนำทางที่แสดงในรูป 1 ผู้ใช้
ส่งคำสั่งไปยังโมดูลนำทางผ่านอินเตอร์เฟซผู้ใช้.
โมดูลนำทางสร้างตัวแปรในการควบคุม
และโมดูลควบคุมแปลเหล่านี้ตัวแปรในการควบคุม
คำสั่งในระดับต่ำสำหรับตัวกระตุ้นของการขับรถ
องค์ประกอบหลักของระบบคำแนะนำทั้งหมดเป็นการนำ
โมดูล ส่วนต่อไปนี้จะให้รายละเอียดบางส่วนของ
แผนที่โซนาร์ของสภาพแวดล้อมและความเป็นอิสระของระดับซึ่ง
เป็นองค์ประกอบหลักของโมดูลนำทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในสถาปัตยกรรมระบบแสดงในรูปที่ 1 , ผู้ใช้
ส่งคำสั่งในโมดูลนำทางผ่านอินเตอร์เฟซผู้ใช้ โมดูลนำร่องสร้าง

ตัวแปรควบคุมและโมดูลควบคุมแปลเหล่านี้ควบคุมตัวแปรในระดับต่ำสำหรับ actuators
คำสั่งของการขับรถล้อ
ส่วนประกอบหลักของระบบนำทางทั้งทาง
โมดูลส่วนต่อไปนี้จะให้รายละเอียดของแผนที่
โซนาร์ของสภาพแวดล้อมและระดับของความเป็นอิสระที่
เป็นองค์ประกอบหลักของระบบนำทาง