B. EMB motor characteristicThe thre

B. EMB motor characteristic
The three-phase winding voltage balance equation of the
brushless DC motor can be expressed as follows:
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
a a
b b
c c
U r i LM i e
U r i p LM i
U ri LMi
          

 
   


 
 



 
  

load torque, B is the damping coefficient, J is the moment of
inertia, and w is the mechanical angular velocity of motor.
  
  


a a
b b
c c
e
e

/ w
(1)
The electromagnetic equation generated from stator
windings can be expressed as follows:
( ) e n aa bb cc T  p e i  e i  e i (2)
The motion equation can be expressed as follows:
e L
T T B w J d w
d t
  
    
(3)
In the equations above, Ua ,Ub and Uc are stator phase
windings voltage, ea, eb and ec are stator phase windings
electromotive force, r is the phase resistance, ia, ib and ic are
stator phase windings current, L is the self- inductance of
each phase windings, M is the mutual inductance between
every two phase windings, P is the differential operator, Te
is the electromagnetic torque of stator windings, TL is the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

B. EMB ลักษณะรถยนต์3 เฟสคดเคี้ยวแรงดุลสมการของการมอเตอร์ DC brushless สามารถแสดงได้ดังนี้:0 0 0 00 0 0 00 0 0 0เป็นการบีบีc cคุณมีผม LM ฉันอีคุณมีไอพี LM ฉันU ri LMi                          โหลดบิด B คือ สัมประสิทธิ์ damping, J คือ เวลาแรงเฉื่อย และ w คือ ความเร็วเชิงมุมทางกลของมอเตอร์        เป็นการบีบีc cอีอี/ w(1)สมการแม่เหล็กไฟฟ้าที่สร้างขึ้นจาก statorขดลวดสามารถแสดงได้ดังนี้:ซีซีบีเอเอเอ็นบีอี() T p e ฉันอีฉันอีฉัน (2)สมการของการเคลื่อนไหวสามารถแสดงได้ดังนี้:e LT T B w J d wd t      (3)ในสมการข้างต้น Ua ยูบี และ Uc เป็นระยะ statorขดลวดแรงดันไฟฟ้า ea, eb และ ec มีขดลวด stator เฟสแรงดันไฟฟ้า r คือ ความต้านทานต่อเฟส ia, ib และ icstator ขดลวดเฟสปัจจุบัน L เป็น inductance ตนเองของขดลวดแต่ละเฟส M คือราคา inductance และระหว่างทุกสองเฟสขดลวด P คือ ตัวดำเนินการส่วนที่แตกต่าง Teมีแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าของขดลวด stator, TL เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บี EMB
ลักษณะมอเตอร์สามเฟสขดลวดแรงดันสมการความสมดุลของมอเตอร์
DC สามารถแสดงได้ดังนี้
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
กก
bb
ซีซียูรี LM เช่น U ฉีก LM ฉันU ri LMI ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ??  ?? ? ?? ?? ?? ?? ? ? แรงบิดภาระ B ตั้งค่าสัมประสิทธิ์การทำให้หมาด ๆ เจเป็นช่วงเวลาของความเฉื่อยและน้ำหนักเป็นความเร็วเชิงมุมกลของมอเตอร์.? ? ?? ? ??? กกbb ซีซีอีอี/ w (1) สมแม่เหล็กไฟฟ้าที่สร้างขึ้นจากสเตเตอร์ขดลวดจะแสดงดังต่อไปนี้() en กก bb ซีซี T? peieiei (2) สมการเคลื่อนไหวสามารถแสดงได้ดังนี้จ L T วัณโรคนเจ DW dt? ? ?? ? ? ? ? (3) ในสมการข้างต้นเอื้อ, Ub และ Uc เป็นสเตเตอร์เฟสแรงดันไฟฟ้าขดลวด, เอ, EB และ ec มีขดลวดเฟสเตเตอร์แรงเคลื่อนไฟฟ้าr คือความต้านทานเฟส, IA, IB และไอซีที่มีขดลวดเฟสเตเตอร์ในปัจจุบัน, L เป็นตัวเหนี่ยวนำตัวเองของแต่ละขดลวดเฟสM เป็นตัวเหนี่ยวนำร่วมกันระหว่างทุกสองขดลวดเฟสP เป็นผู้ดำเนินการที่แตกต่างกัน, Te เป็นแม่เหล็กไฟฟ้าแรงบิดของลวดสเตเตอร์, TL เป็น






























ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

b . ลักษณะ EMB มอเตอร์
สามเฟสสมดุลสมการแรงดันไฟฟ้าของขดลวดมอเตอร์ DC brushless
สามารถแสดงเป็นดังนี้ :
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0
B
C A B C
U
U R ฉันฉันฉันและฉันฉันฉัน
U R P ริ LMI
            

  
   


   





    

โหลดบิด แบบ B เป็นแบบ J เป็นโมเมนต์ของความเฉื่อย
,และ W คือความเร็วเชิงมุมของมอเตอร์เครื่องกล  
.
   


เป็น   :
b b
c c
E
E

/ W

( 1 ) สมการคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าที่เกิดจากขดลวดสเตเตอร์
สามารถแสดงเป็นดังนี้ :
( n ) E AA BB CC T  P E ผม  E ผม  e (
2 ) การเคลื่อนที่สมการสามารถแสดงได้ดังนี้
E L
T T B W J D W
D T
  
    

( 3 ) ในสมการข้างต้นมาก , UB , UC เป็นสเตเตอร์และเฟส
ขดลวดแรงดัน อีเอและขดลวดสเตเตอร์ กกต. เป็น EB
เฟส แรงดันไฟฟ้า , R คือความต้านทานระยะ IA , IB และ IC มีขดลวดสเตเตอร์เฟส
ปัจจุบัน ผมเป็นด้วยการเหนี่ยวนำของขดลวดในแต่ละเฟส
, M คือการเหนี่ยวนำซึ่งกันและกันระหว่าง
ทุกสองเฟส windings P เป็นค่าผู้ประกอบการ te
คือแรงบิด สนามแม่เหล็กไฟฟ้าของขดลวดสเตเตอร์ TL คือ