The results provided in this paper

The results provided in this paper show, that the presented control strategy is applicable to the novel robotic VTOL UAV landing system. We plan to use a more elaborated model of the UAV connected to the manipulator in order to increase the performance of the controllers even further. Currently, we are working on a floating base model of the manipulator in order to account for platform movements, e.g. ship motions. In the next step, we are going to incorporate disturbance observation and base motion compensation as well as actuator limits of the aerial vehicle in the control approach.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผลลัพธ์ในเอกสารนี้แสดง กลยุทธ์ควบคุมแสดงว่าการนวนิยาย UAV อีกหุ่นยนต์เชื่อมโยงไปถึงระบบ เราวางแผนที่จะใช้แบบจำลอง elaborated เพิ่มเติมของ UAV ที่เชื่อมต่อกับการ manipulator เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของตัวควบคุมเพิ่มเติม ขณะนี้ เรากำลังทำงานในรูปแบบที่ฐานลอยของ manipulator เพื่อบัญชีสำหรับแพลตฟอร์มเคลื่อนไหว เช่น เรือเคลื่อนไหว ในขั้นตอนถัดไป เราจะสามารถชดเชยการรบกวนสังเกตและฐานเคลื่อนไหวตลอดจนกระตุ้นขีดจำกัดของยานพาหนะทางอากาศในแนวทางการควบคุม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ผลที่ระบุไว้ในการแสดงกระดาษนี้ที่นำเสนอกลยุทธ์การควบคุมใช้ได้กับนวนิยายหุ่นยนต์ VTOL ระบบ UAV เชื่อมโยงไปถึง เราวางแผนที่จะใช้รูปแบบที่ซับซ้อนมากขึ้นของ UAV ที่เชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ในการสั่งซื้อเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของตัวควบคุมให้ดียิ่งขึ้น ขณะนี้เรากำลังทำงานในรูปแบบของฐานลอยของหุ่นยนต์เพื่อการบัญชีสำหรับการเคลื่อนไหวของแพลตฟอร์มเช่นการเคลื่อนไหวของเรือ ในขั้นตอนต่อไปเราจะไปรวมสังเกตรบกวนและชดเชยการเคลื่อนไหวฐานเช่นเดียวกับข้อ จำกัด ของอุปกรณ์ขับเคลื่อนของยานพาหนะท​​างอากาศในแนวทางควบคุม