flying while using telemetry on the

flying while using telemetry on the GCS, the autopilot can be programmed to trigger into failsafe mode if it loses telemetry. In the event that the autopilot stops receiving MAVlink (telemetry protocol) heartbeat messages for more than 20 sec, the GCS failsafe (FS_GCS_ENABL, 0=Disabled, 1=Enabled) will trigger the autopilot to go into long failsafe and change the flight mode to RTL.

Setup.

Set FS_GCS_ENABL to 1 to enable it.
Connect to the Mission Planner via telemetry. Verify on the bottom right corner of the HUD that you are “flying” in a non auto mode (Manual, Stabilize, FBW are ok).
Unplug one of the telemetry radios. After a few minutes power off your autopilot. (Remember the autopilot will not go into failsafe until 20 seconds of MAVlink inactivity have passed).
Connect your autopilot to the mission planner and pull the logs. Verify on the log that the autopilot went into RTL after 20 sec of MAVlink inactivity.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

บินขณะใช้มาตร GCS ต่อกับระบบสามารถตั้งโปรแกรมเพื่อกระตุ้นเข้าสู่โหมด failsafe ถ้าสูญเสียมาตร ในกรณีที่ต่อกับระบบหยุดรับ MAVlink (โพรโทคอลมาตร) เต้นหามากกว่า 20 วินาที GCS failsafe (FS_GCS_ENABL, 0 =ปิดการใช้งาน 1 =เปิดใช้งาน) จะทำการต่อกับระบบไปนาน failsafe และเปลี่ยนโหมดการบินซ้ายการติดตั้งFS_GCS_ENABL ตั้งค่าเป็น 1 เพื่อเปิดใช้งานเชื่อมต่อการวางแผนภารกิจผ่านมาตร ตรวจสอบด้านล่างมุมขวาของ HUD ที่คุณจะ "บิน" ในโหมดอัตโนมัติไม่ใช่ (ด้วยตนเอง Stabilize, FBW เป็นตกลง)ถอดวิทยุมาตรอย่างใดอย่างหนึ่ง หลังจากไม่กี่นาทีปิดไฟต่อกับระบบของคุณ (อย่าลืมต่อกับระบบจะไม่ไป failsafe จนวินาทีที่ไม่มีกิจกรรม MAVlink แล้ว)เชื่อมต่อกับระบบของการวางแผนภารกิจ และดึงล็อก ตรวจสอบในบันทึกที่ ต่อกับระบบที่ไปเข้าซ้ายหลัง 20 วินาทีไม่มีกิจกรรม MAVlink

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บินในขณะที่ใช้ telemetry ใน GCS, หม้อแปลงไฟฟ้าสามารถตั้งโปรแกรมที่จะเรียกเข้าสู่โหมด failsafe ถ้ามันสูญเสีย telemetry ในกรณีที่หม้อแปลงไฟฟ้าจะหยุดรับ MAVlink (โปรโตคอล telemetry) ข้อความการเต้นของหัวใจมานานกว่า 20 วินาที failsafe GCS (FS_GCS_ENABL, 0 = พิการ, 1 = เปิดใช้งาน) จะทำให้หม้อแปลงไฟฟ้าที่จะเข้าไปใน failsafe ยาวและเปลี่ยนโหมดการบินที่จะ RTL. ติดตั้ง. ชุด FS_GCS_ENABL 1 เพื่อเปิดใช้งานได้. เชื่อมต่อกับวางแผนภารกิจผ่าน telemetry ตรวจสอบที่มุมขวาด้านล่างของฮัดว่าคุณจะ "บิน" ในโหมดอัตโนมัติไม่ (Manual, ความมั่นคง, FBW จะ ok). ถอดหนึ่งวิทยุ telemetry หลังจากที่อำนาจไม่กี่นาทีออกจากหม้อแปลงไฟฟ้าของคุณ (อย่าลืมว่าหม้อแปลงไฟฟ้าจะไม่ไปลง failsafe จนถึงวันที่ 20 วินาทีไม่มีการใช้งานได้ผ่าน MAVlink). เชื่อมต่อหม้อแปลงไฟฟ้าของคุณเพื่อการวางแผนการปฏิบัติภารกิจและดึงบันทึก ตรวจสอบในบันทึกที่หม้อแปลงไฟฟ้าเข้าไปในรายงานหลังจาก 20 วินาทีไม่มีการใช้งาน MAVlink

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บินในขณะที่ใช้ Telemetry ใน GCS ระบบนักบินอัตโนมัติ สามารถตั้งโปรแกรมเพื่อเรียกเข้าสู่โหมดผิดพลาดถ้ามันสูญเสีย Telemetry . ในกรณีที่ระบบนักบินอัตโนมัติ หยุดรับ mavlink ( โปรโตคอล Telemetry ) การเต้นของหัวใจข้อความมากกว่า 20 วินาที , GCS ผิดพลาด ( fs_gcs_enabl , 0 = ปิด , 1 = เปิดใช้งาน ) จะเรียก autopilot เข้าไปนานผิดพลาดและเปลี่ยนโหมดการบินเพื่อ RTL .



การตั้งค่าชุด fs_gcs_enabl 1 เพื่อเปิดใช้งาน .
เชื่อมต่อกับภารกิจวางแผนผ่านระบบโทรมาตร . ตรวจสอบบนมุมขวาล่างของ HUD ที่คุณ " บิน " ในโหมดอัตโนมัติ ( ไม่มีคู่มือ , มั่นคง , fbw ตกลง ) .
ถอดของจากเครื่องส่งสัญญาณวิทยุ หลังจากไม่กี่นาทีปิดอัตโนมัติของคุณ ( จำ autopilot จะไม่เข้าไปในระบบป้องกัน จน 20 วินาทีของ mavlink เฉย
ผ่าน )เชื่อมต่ออัตโนมัติของคุณเพื่อภารกิจการวางแผนและดึงล็อก ตรวจสอบใน log ที่ autopilot เข้าไปซึ่งหลังจาก 20 วินาทีของ mavlink ที่ผิด