The function h(•)that incorporates

The function h(•)that incorporates the observation vectorzk with the state vectorxkis given by สมการ

Where is the resultant pose of the UHL algorithm described in the previous section and δx UHL
Denotes the error associated to the observation vector zk.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

H ฟังก์ชัน (•) ที่ vectorzk สังเกตกับ vectorxkis รัฐกำหนด โดยสมการ

ก่อให้เกิดผลแก่ของอัลกอริทึม UHL ที่อธิบายไว้ในส่วนก่อนหน้าและ δx UHL
แสดงข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับการสังเกตเวกเตอร์ zk

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฟังก์ชั่น h (•) ที่ประกอบด้วย vectorzk สังเกตกับรัฐ vectorxkis กำหนดโดยสมการอยู่ที่ไหนผลที่ก่อให้เกิดของอัลกอริทึม UHL อธิบายไว้ในส่วนก่อนหน้าและδx UHL หมายถึงข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับการสังเกต zk เวกเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ฟังก์ชัน h ( - ) ที่ประกอบด้วยการสังเกต vectorzk กับรัฐ vectorxkis ให้สมการ

แล้วก่อให้เกิดผลของอัลขั้นตอนวิธีที่อธิบายไว้ในส่วนก่อนหน้านี้และδ x ล
แสดงข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับการสังเกต
เวกเตอร์นิวซีแลนด์ .