A behavioral module is in charge of

A behavioral module is in charge of generating a set of
trajectories along the road network given a specific mission
destination. From the perspective of the car’s position, all
outgoing roads are planned by a trajectory parallel to the
smoothed center of the road and a predefined number of
trajectories undergoing lateral shifts. Each trajectory is subsequently
evaluated by various scores

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โมดูพฤติกรรมรับผิดชอบการสร้างชุดtrajectories ตามเครือข่ายถนนรับเฉพาะปลายทาง จากมุมมองของตำแหน่งของรถยนต์ ทั้งหมดวางแผน โดยวิถีที่ขนานกับถนนขาออกศูนย์ปรับให้โค้งของถนนกำหนดไว้ล่วงหน้าtrajectories ระหว่างกะด้านข้าง แต่ละวิถีได้ในเวลาต่อมาประเมิน โดย