A DC motor has a two wire connectio

A DC motor has a two wire connection. All drive power is supplied over these two wires—think of a light bulb. When you turn on a DC motor, it just starts spinning round and round. Most DC motors are pretty fast, about 5000 RPM (revolutions per minute).
With the DC motor, its speed (or more accurately, its power level) is controlled using a technique named pulse width modulation, or simply PWM. This is idea of controlling the motor’s power level by strobing the power on and off. The key concept here is duty cycle—the percentage of “on time” versus“off time.” If the power is on only 1/2 of the time, the motor runs with 1/2 the power of its full-on operation.
If you switch the power on and off fast enough, then it just seems like the motor is running weaker—there’s no stuttering. This is what PWM means when referring to DC motors. The Handy Board’s DC motor power drive circuits simply switch on and off, and the motor runs more slowly because it’s only receiving power for 25%, 50%, or some other fractional percentage of the time.
A servo motor is an entirely different story. The servo motor is actually an assembly of four things: a normal DC motor, a gear reduction unit, a position-sensing device (usually a potentiometer—a volume control knob), and a control circuit.
The function of the servo is to receive a control signal that represents adesired output position of the servo shaft, and apply power to its DC motor until its shaft turns to that position. It uses the position-sensing device to determine the rotational position of the shaft, so it knows which way the motor must turn to move the shaft to the commanded position. The shaft typically does not rotate freely round and round like a DC motor, but rather can only turn 200 degrees or so back and forth.
The servo has a 3 wire connection: power, ground, and control. The power source must be constantly applied; the servo has its own drive electronics that draw current from the power lead to drive the motor.
The control signal is pulse width modulated (PWM), but here the duration of the positive-going pulse determines the position of the servo shaft. For instance, a 1.520 millisecond pulse is the center position for a Futaba S148 servo. A longer pulse makes the servo turn to a clockwise-from-center position, and a shorter pulse makes the servo turn to a counter-clockwise-from-center position.
The servo control pulse is repeated every 20 milliseconds. In essence, every 20 milliseconds you are telling the servo, “go here.”
To recap, there are two important differences between the control pulse of the servo motor versus the DC motor. First, on the servo motor, duty cycle (on-time vs. off-time) has no meaning whatsoever—all that matters is the absolute duration of the positive-going pulse, which corresponds to a commanded output position of the servo shaft. Second, the servo has its own power electronics, so very little power flows over the control signal. All power is draw from its power lead, which must be simply hooked up to a high-current source of 5 volts.
Contrast this to the DC motor. On the Handy Board, there are specific motor driver circuits for four DC motors. Remember, a DC motor is like a light bulb; it has no electronics of its own and it requires a large amount of drive current to be supplied to it. This is the function of the L293D chips on the Handy Board, to act as large current switches for operating DC motors.
Plans and software drivers are given to operate two servo motors from the HB. This is done simply by taking spare digital outputs, which are used to generate the precise timing waveform that the servo uses as a control input. Very little current flows over these servo control signals, because the servo has its own internal drive electronics for running its built-in motors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มอเตอร์ DC มีการเชื่อมต่อสองสาย กำลังขับทั้งหมดมาผ่านเส้นลวดทั้งสองเหล่านี้ — คิดหลอดไฟ เมื่อคุณเปิด DC มอเตอร์ มันก็เริ่มหมุนรอบ และรอบ มอเตอร์ DC ส่วนใหญ่จะสวยได้อย่างรวดเร็ว เกี่ยวกับ 5000 RPM (รอบต่อนาที)มอเตอร์ DC ความเร็ว (หรือขึ้นอย่างถูกต้อง ระดับพลังงาน) ถูกควบคุมโดยใช้เทคนิคการกล้ำสัญญาณความกว้างพัลส์ หรือเพียงแค่ PWM นี่คือความคิดของการควบคุมระดับพลังงานของมอเตอร์โดย strobing อำนาจ และปิด แนวคิดสำคัญที่นี่คือ รอบการ — เปอร์เซ็นต์ของใน "เวลา" กับ "ปิดเวลา" ถ้าอำนาจอยู่เพียง 1/2 ของเวลา มอเตอร์ทำงาน ด้วย 1/2 ของการเต็มรูปแบบในการดำเนินการถ้าคุณสลับไฟเปิด และ ปิดอย่างรวดเร็วพอ แล้วก็เหมือนมอเตอร์ทำงานอ่อน — มีไม่กระตุก นี้เป็น PWM หมายถึงอะไรเมื่ออ้างอิงถึง DC มอเตอร์ ประโยชน์ของบอร์ด DC มอเตอร์ไฟฟ้ารถวงจรแค่สลับเปิด และปิด และมอเตอร์จะทำงานช้ามากเนื่องจากได้รับพลังงานสำหรับ 25%, 50% หรือบางอื่น ๆ เปอร์เซ็นต์เศษของเวลาเท่านั้นเซอร์โวมอเตอร์เป็นเรื่องแตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง เซอร์โวมอเตอร์เป็นจริงแอสเซมบลีของสี่อย่าง: มอเตอร์ DC ปกติ หน่วยลดเกียร์ อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง (มิเตอร์มักจะ — มีปุ่มควบคุมระดับเสียง), และวงจรควบคุมการทำงานของเซอร์โวจะรับสัญญาณควบคุมที่แสดง adesired ตำแหน่งเอาท์พุทของเพลา servo และใช้พลังงานของมอเตอร์ DC จนกว่าเพลามันจะไปที่ตำแหน่ง ใช้อุปกรณ์ตรวจวัดตำแหน่งการตรวจสอบตำแหน่งการหมุนของเพลา เพื่อให้รู้ว่าทางไหน ต้องเปิดมอเตอร์เพื่อย้ายเพลาไปที่ตำแหน่ง commanded เพลาโดยทั่วไปไม่หมุนได้อย่างอิสระรอบ และรอบเช่น DC มอเตอร์ แต่ค่อนข้าง สามารถเปิดเฉพาะ 200 องศา หรือดังนั้นและกลับเซอร์โวมีการเชื่อมต่อ 3 สาย: พลัง พื้นดิน และการควบคุม แหล่งจ่ายไฟต้องใช้อย่างต่อเนื่อง เซอร์โวไฟฟ้าไดรฟ์ตัวเองที่วาดปัจจุบันจากไฟขับมอเตอร์ ได้ความกว้างของพัลส์สันทัด (PWM) คือสัญญาณควบคุม แต่ที่นี่ระยะเวลาของพัลส์บวกจะกำหนดตำแหน่งของเพลาเซอร์โว เช่น ชีพจร 1.520 มิลลิวินาทีเป็นตำแหน่งศูนย์กลางสำหรับเป็นเซอร์โว Futaba S148 ชีพจรยาวทำให้เซอร์โวเลี้ยวไปที่ตำแหน่งเข็มจากศูนย์ และชีพจรสั้นทำให้เซอร์โวเลี้ยวไปที่ตำแหน่งของ counter-clockwise-จากศูนย์เซอร์โวควบคุมชีพจรซ้ำทุก 20 มิลลิวินาที ในสาระสำคัญ ทุก 20 มิลลิวินาทีคุณจะบอกเซอร์โว "ไปที่นี่"สรุป มีสองความแตกต่างสำคัญระหว่างควบคุมชีพจรของเซอร์โวมอเตอร์และมอเตอร์ DC ครั้งแรก มอเตอร์เซอร์โว รอบ (เวลาเจอปิดเวลา) ไม่มีความหมายใด ๆ — ทั้งหมดที่สำคัญคือช่วงชีพจรจะบวก ซึ่งตรงกับตำแหน่งผลลัพธ์บัญชาของเซอร์โวเพลา แน่นอน ที่สอง เซอร์โวมีของอิเล็กทรอนิกส์กำลัง น้อยมากเพื่อให้พลังงานไหลผ่านสัญญาณควบคุม พลังงานทั้งหมดจะวาดจากของไฟ ซึ่งต้องมีเพียง hooked แหล่งกระแสที่สูง 5 โวลต์ความเปรียบต่างนี้ไปยังมอเตอร์ DC บนบอร์ดมีประโยชน์ มีวงจรขับมอเตอร์ที่เฉพาะสำหรับมอเตอร์ DC 4 จำ มอเตอร์ DC มีเช่นมีหลอดไฟ มีไม่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของตนเอง และมันต้องใช้ขนาดใหญ่ของไดรฟ์ปัจจุบันจะจ่ายให้มัน นี่คือการทำงานของ L293D เบี้ยบนกระดานมีประโยชน์ เพื่อทำหน้าที่เป็นสวิตช์ขนาดใหญ่ปัจจุบันสำหรับการควบคุม DC มอเตอร์แผนและโปรแกรมควบคุมซอฟต์แวร์จะได้รับสองเซอร์โวมอเตอร์จาก HB การใช้งาน นี้จะทำเพียงแค่การแสดงผลดิจิตอลอะไหล่ ซึ่งใช้สร้างสัญญาณเวลาความแม่นยำที่เซอร์โวใช้เป็นตัวควบคุมอินพุต กระแสน้อยมากไหลผ่านสัญญาณเหล่านี้ควบคุมเซอร์โว เซอร์โวมีอิเล็กทรอนิกส์ไดรฟ์ภายในตัวเองสำหรับการทำงานของมอเตอร์ในตัว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มอเตอร์ DC มีการเชื่อมต่อสองสาย พลังไดรฟ์ทั้งหมดจะถูกส่งไปทั่วทั้งสองสายคิดของหลอดไฟ เมื่อคุณเปิดมอเตอร์ DC, มันเป็นเพียงแค่การเริ่มต้นการปั่นรอบและรอบ ส่วนใหญ่ DC มอเตอร์มีความรวดเร็วสวยประมาณ 5000 RPM (รอบต่อนาที).
ด้วยมอเตอร์ DC, ความเร็ว (หรืออย่างแม่นยำมากขึ้นระดับพลังงาน) จะถูกควบคุมโดยใช้เทคนิคการตั้งชื่อกว้างพัลส์หรือเพียง PWM นี่คือความคิดของการควบคุมระดับพลังงานของมอเตอร์โดยจ้าอำนาจในและนอก แนวคิดที่สำคัญที่นี่เป็นหน้าที่ของวงจรเปอร์เซ็นต์ของ "เวลา" กับ "เวลาออก." ถ้าอำนาจเป็นเพียง 1/2 ของเวลาที่มอเตอร์ทำงานกับ 1/2 พลังของมันเต็มรูปแบบในการดำเนินงาน
หากคุณสวิตช์ไฟและปิดเร็วพอที่แล้วมันก็ดูเหมือนว่ามอเตอร์กำลังทำงานอ่อนแอไม่มีการพูดติดอ่าง นี่คือสิ่งที่ PWM หมายความว่าเมื่อพูดถึงมอเตอร์กระแสตรง มีประโยชน์คณะกรรมการ DC วงจรไดรฟ์มอเตอร์ไฟฟ้าเพียงแค่เปิดและปิดและมอเตอร์ทำงานช้ามากขึ้นเพราะเป็นเพียงการได้รับกระแสไฟ 25%, 50% หรือบางส่วนร้อยละเศษส่วนอื่น ๆ ของเวลา.
เซอร์โวมอเตอร์เป็นเรื่องที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิง มอเตอร์เซอร์โวเป็นจริงการชุมนุมของสี่สิ่งที่: มอเตอร์ DC ปกติหน่วยลดเกียร์อุปกรณ์ตำแหน่งตรวจจับ (มักจะเป็นมิเตอร์-ปุ่มควบคุมระดับเสียง) และวงจรควบคุม.
การทำงานของเซอร์โวจะได้รับ เป็นสัญญาณที่แสดงถึงการควบคุมการส่งออกตำแหน่งของเพลา adesired เซอร์โวและใช้อำนาจในการ DC มอเตอร์จนถึงเพลาหันไปตำแหน่งนั้น จะใช้อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่งการกำหนดตำแหน่งการหมุนของเพลาจึงรู้วิธีการที่มอเตอร์จะต้องหันไปย้ายเพลาไปยังตำแหน่งที่ได้รับคำสั่ง . เพลามักจะไม่หมุนได้อย่างอิสระรอบและรอบเหมือน DC มอเตอร์ แต่สามารถเปิด 200 องศาหรือเพื่อให้กลับมา
เซอร์โวมีการเชื่อมต่อลวด 3: Power พื้นดินและการควบคุม แหล่งพลังงานที่จะต้องนำมาใช้อย่างต่อเนื่อง; เซอร์โวมีเครื่องใช้ไฟฟ้าไดรฟ์ของตัวเองที่วาดปัจจุบันจากนำอำนาจที่จะขับรถมอเตอร์.
สัญญาณควบคุมความกว้างของคลื่น modulated (PWM) แต่ที่นี่ระยะเวลาของการบวกจะชีพจรกำหนดตำแหน่งของเพลาเซอร์โว ยกตัวอย่างเช่นมิลลิวินาทีชีพจร 1.520 คือตำแหน่งศูนย์สำหรับเซอร์โว Futaba S148 ชีพจรอีกต่อไปทำให้เลี้ยวเซอร์โวไปยังตำแหน่งตามเข็มนาฬิกาจากศูนย์และชีพจรสั้นทำให้การเปิดเซอร์โวไปยังตำแหน่งทวนเข็มนาฬิกาจากศูนย์.
ชีพจรควบคุมเซอร์โวจะถูกทำซ้ำทุก 20 มิลลิวินาที ในสาระสำคัญทุก 20 มิลลิวินาทีคุณจะบอกเซอร์โว, "ไปที่นี่."
กล่าวโดยสรุปมีสองแตกต่างที่สำคัญระหว่างการเต้นของชีพจรการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์เมื่อเทียบกับมอเตอร์กระแสตรง ครั้งแรกในเซอร์โวมอเตอร์, รอบหน้าที่ (เมื่อเทียบกับเวลานอกเวลา) ไม่มีความหมายใด ๆ ทุกเรื่องที่เป็นระยะเวลาที่แน่นอนของชีพจรบวกไปซึ่งสอดคล้องกับตำแหน่งที่เอาท์พุทบัญชาของเพลาเซอร์โว ประการที่สองเซอร์โวมีพลังงานไฟฟ้าของตัวเองเพื่อให้พลังงานน้อยมากไหลผ่านสัญญาณควบคุม พลังงานทั้งหมดจะถูกดึงออกมาจากนำอำนาจของตนซึ่งจะต้องได้รับการติดยาเสพติดก็ขึ้นอยู่กับแหล่งที่สูงในปัจจุบัน 5 โวลต์.
คมชัดนี้กับมอเตอร์กระแสตรง ในคณะกรรมการที่มีประโยชน์มีเฉพาะวงจรขับมอเตอร์สี่มอเตอร์กระแสตรง โปรดจำไว้ว่า DC มอเตอร์เป็นเหมือนหลอดไฟ; มันมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของตัวเองไม่ได้และมันต้องใช้จำนวนมากของไดรฟ์ในปัจจุบันที่จะจ่ายให้กับมัน นี่คือการทำงานของชิป L293D ในคณะกรรมการที่มีประโยชน์ในการทำหน้าที่สวิทช์ปัจจุบันที่มีขนาดใหญ่สำหรับการดำเนินงานมอเตอร์กระแสตรง.
แผนและไดรเวอร์ซอฟแวร์จะได้รับในการดำเนินงานสองเซอร์โวมอเตอร์จาก HB นี้จะกระทำโดยการบันทึกผลดิจิตอลอะไหล่ที่ใช้ในการสร้างรูปแบบของคลื่นเวลาที่แม่นยำว่าเซอร์โวใช้เป็น input ควบคุม การไหลของกระแสน้อยมากในช่วงสัญญาณควบคุมเซอร์โวเหล่านี้เพราะมีเซอร์โวอิเล็กทรอนิกส์ไดรฟ์ของตัวเองภายในสำหรับการทำงานของมอเตอร์ในตัวของมัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มอเตอร์ DC มีการเชื่อมต่อสองสาย ขับรถไฟมาเกินสองสายคิดว่า หลอดไฟ เมื่อคุณเปิดมอเตอร์ มันก็จะเริ่มหมุนไป หมุน . มอเตอร์ dc ส่วนใหญ่จะค่อนข้างเร็ว ประมาณ 5 , 000 รอบต่อนาทีกับมอเตอร์ ความเร็วของมัน ( หรือมากกว่าได้อย่างถูกต้อง ระดับของพลังงาน ) จะถูกควบคุมการใช้เทคนิคชื่อการปรับความกว้างพัลส์ PWM หรือเพียงแค่ . นี้คือความคิดที่ควบคุมระดับของมอเตอร์ไฟฟ้า โดย strobing อำนาจในและนอก คีย์คอนเซ็ปต์คือ รอบหน้าที่ค่าของ " เวลา " และ " เวลาปิด . " ถ้าอำนาจเป็นเพียง 1 / 2 ของเวลา , วิ่งกับมอเตอร์ 1 / 2 แรงเต็มประสิทธิภาพในการปฏิบัติงานถ้าคุณเปลี่ยนไฟและปิดเร็วพอ ก็แค่เหมือนมอเตอร์กำลังอ่อนแอไม่ติดอ่าง นี่คือสิ่งที่สามารถหมายความว่า เมื่อกล่าวถึง DC มอเตอร์ วงจรขับมอเตอร์ DC Power บอร์ดสะดวกเพียงเปิดและปิด และมอเตอร์วิ่งช้าเพราะมันได้รับพลังงานสำหรับ 25% , 50% , หรืออื่น ๆบาง ส่วนเปอร์เซ็นต์ของเวลาเป็นเซอร์โวมอเตอร์ เป็นคนละเรื่องกันเลย เซอร์โวมอเตอร์เป็นจริงประกอบสี่สิ่ง : มอเตอร์เกียร์ DC ธรรมดา การลดหน่วย ตำแหน่งอุปกรณ์ตรวจจับ ( ปกติ potentiometer-a ปริมาณลูกบิดควบคุม ) และวงจรควบคุมการทำงานของ เซอร์โวจะได้รับการควบคุมสัญญาณที่แสดงถึง adesired ผลผลิตตำแหน่งของเซอร์โว เพลา และใช้พลังของ DC มอเตอร์ จนเพลาเปลี่ยนตำแหน่งได้ มันใช้ตำแหน่งอุปกรณ์ตรวจจับหาตำแหน่งการหมุนของเพลา มันรู้วิธีที่มอเตอร์ต้องหันไปขยับเพลาไปไว้ตำแหน่ง เพลามักจะไม่หมุนได้อย่างอิสระรอบๆเหมือนมอเตอร์ แต่สามารถเปิด 200 องศาหรือเพื่อกลับมาเซอร์โวมี 3 สายการเชื่อมต่อ : อำนาจ , พื้นดิน , และการควบคุม แหล่งพลังงานที่ต้องใช้อย่างต่อเนื่อง การมีอุปกรณ์ เซอร์โวไดรฟ์ของตัวเองที่วาดปัจจุบันจากแบตเตอรี่ตะกั่วเพื่อขับมอเตอร์สัญญาณควบคุมโดยความกว้างของคลื่น ( PWM ) แต่ที่นี่ระยะเวลาของพัลส์บวกจะกำหนดตำแหน่งของเซอร์โว เพลา ตัวอย่าง ชีพจร 1.520 มิลลิวินาทีเป็นตำแหน่งศูนย์สำหรับ Futaba s148 เซอร์โว ชีพจรยาวทำให้เซอร์โวเลี้ยวตามเข็มนาฬิกาจากตำแหน่งกลาง และชีพจรสั้นทำให้เซอร์โวเลี้ยวไปยังเคาน์เตอร์ตามเข็มนาฬิกาจากตำแหน่งกลาง .ชีพจรควบคุมเซอร์โวซ้ำทุก ๆ 20 มิลลิวินาที ในสาระสำคัญทุก 20 มิลลิวินาทีคุณบอกเซอร์โว " ไปที่นี่สรุป มี สอง ที่สำคัญความแตกต่างระหว่างการควบคุมชีพจรของเซอร์โวมอเตอร์ กับ DC มอเตอร์ ครั้งแรกใน เซอร์โวมอเตอร์ รอบหน้าที่ในเวลาและเวลาปิด ) ไม่มีความหมายใด ๆที่สำคัญคือ ระยะเวลาที่แน่นอนของบวกไปชีพจรซึ่งสอดคล้องกับตำแหน่งของเซอร์โว สั่งผลิตเพลา 2 เซอร์โวมีอิเล็กทรอนิกส์ของตัวเองน้อยมากดังนั้นพลังงานไหลผ่านสัญญาณควบคุม พลังงานทั้งหมดถูกวาดจากอำนาจของผู้นำ ซึ่งจะต้องเป็นเพียงแค่เชื่อมต่อกับแหล่งที่มาปัจจุบันสูง 5 โวลต์ความคมชัดนี้กับ DC มอเตอร์ บนกระดานที่มีประโยชน์ มีวงจรขับมอเตอร์ 4 DC มอเตอร์ จำได้ว่า มอเตอร์ DC จะเหมือนหลอดไฟ มันไม่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของตนเองและต้องใช้จำนวนมากของไดรฟ์ปัจจุบันเพื่อให้มัน นี้เป็นฟังก์ชันของ l293d ชิปบนบอร์ดที่สะดวก เพื่อทำหน้าที่เป็นสวิทช์ปัจจุบันขนาดใหญ่สำหรับงานมอเตอร์ DCแผนและซอฟต์แวร์ไดรเวอร์ให้ใช้สองเซอร์โวมอเตอร์จาก HB . นี้จะกระทำโดยเพียงแค่การเอาท์พุทดิจิตอลอะไหล่ที่ใช้ในการสร้างสัญญาณที่ชัดเจนเวลาเซอร์โวใช้เป็นตัวควบคุมการป้อนข้อมูล กระแสปัจจุบันน้อยมากกว่านี้เซอร์โวควบคุมสัญญาณ เพราะเซอร์โวได้เองภายในไดรฟ์อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับใช้ในตัวมอเตอร์