Our dynamic model has six distinct

Our dynamic model has six distinct sub-models: gravitational flight with air drag, and ball-contact sub-models
for ball-rim, ball-backboard, ball-bridge (hoop-mounting plate), ball-bridge-board and ball-rim-board contacts. It
switches between the sub-models depending on contact velocity and forces. The flight sub-model is adopted when
the normal force at each contact point vanishes. Each contact sub-model has possible slipping and non-slipping,
and spinning and non-spinning motions. The equations of motion have been derived for the flight and ball-contact
sub-models including experimentally determined equivalent ball contact stiffness and damping.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แบบไดนามิกของเรามีหกที่แตกต่างย่อยรุ่น: เที่ยวบินแรงโน้มถ่วงด้วยการลากอากาศและลูกสัมผัสรุ่นย่อย
สำหรับลูกขอบลูกพลูกสะพาน (แผ่นห่วงติดตั้ง), ลูกสะพานบอร์ดและ Ball- ติดต่อขอบบอร์ด มัน
สลับไปมาระหว่างรุ่นย่อยขึ้นอยู่กับความเร็วของการติดต่อและกองกำลัง เที่ยวบินรุ่นย่อยเป็นบุตรบุญธรรมเมื่อ
แรงปกติที่จุดติดต่อแต่ละหายตัวไป ติดต่อแต่ละรุ่นย่อยที่เป็นไปได้มีการลื่นไถลและไม่ลื่นไถล
และการปั่นและไม่ปั่นเคลื่อนไหว สมการการเคลื่อนที่ได้รับมาสำหรับเที่ยวบินและลูกสัมผัส
รุ่นย่อยรวมทั้งกำหนดทดลองตึงสัมผัสลูกเทียบเท่าและการทำให้หมาด ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แบบไดนามิกของเรามี 6 รุ่นย่อยที่แตกต่าง : แรงโน้มถ่วงบินกับเครื่องลาก และติดต่อลูกย่อยรุ่น
ลูกขอบพนักบอลบอล , สะพาน ( ห่วงติดแผ่น ) , รายชื่อคณะกรรมการและคณะกรรมการ ริมสะพาน บอลบอล มัน
สวิทช์ระหว่างซับรุ่นขึ้นอยู่กับติดต่อความเร็วและแรงที่ เรือดำน้ำเครื่องบินโมเดล เป็นลูกบุญธรรมเมื่อ
แรงปกติที่แต่ละจุดติดต่อหายไปติดต่อแต่ละรุ่นย่อยมีที่สุดลื่นไถลและไม่ลื่นไถล ,
ปั่นและไม่ปั่นการเคลื่อนไหว สมการของการเคลื่อนไหวได้ประดิษฐ์ขึ้นเครื่องบินและติดต่อลูก
Sub รุ่นรวมทั้งการทดลองเท่ากับลูกติด stiffness และหมาดๆ