CURRENT PROSTHESES FOR shoulder dis

CURRENT PROSTHESES FOR shoulder disarticulation amputees are very difficult to control. This is due to the fact that there are many joints lost, and few control input options available. For an externally-powered system the most common types of control are to use myoelectric signals from the chest and back muscles, or to use switches operated with the chin and remnant shoulder. An example of a conventional myoelectric control for an externally powered prosthesis would be to use the pectoralis major to close the hand and supraspinatus to open the hand. A chin switch would then toggle through the controls so that these same 2 muscles operate the wrist rotator and elbow. The operation of each DOF controlled sequentially is slow and tedious. Furthermore, these control inputs are not physiologically mapped to the function (eg, shoulder movement and/or pectoralis contractions do not naturally correspond to hand movement), making operation of the artificial arm difficult for people with these high-level amputations

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัจจุบัน PROSTHESES สำหรับสะพาย disarticulation amputees ยากที่จะควบคุมได้ เนื่องจากข้อเท็จจริงที่ว่ามีรอยต่อมากมายที่หายไป และน้อยควบคุมตัวเลือกป้อนข้อมูลที่มีอยู่ สำหรับระบบการขับเคลื่อนภายนอก ชนิดทั่วไปของการควบคุมมี การใช้สัญญาณ myoelectric จากกล้ามเนื้อหน้าอกและหลัง หรือใช้สวิตช์สปอร์ทไลท์ไหล่คางและสติ ตัวอย่างของตัวควบคุม myoelectric ทั่วไปสำหรับการกายอุปกรณ์ขับเคลื่อนภายนอกจะใช้ pectoralis หลักปิดมือและ supraspinatus เปิดมือ แล้วจะสลับสลับชิ้นผ่านตัวควบคุมเพื่อให้กล้ามเนื้อเหล่านี้เหมือนกันที่ 2 มีตัวหมุนข้อมือและข้อศอก การดำเนินงานของแต่ละกรมควบคุมตามลำดับคือช้า และน่าเบื่อ นอกจากนี้ ข้อมูลเหล่านี้ควบคุมไม่ physiologically แมปกับฟังก์ชัน (เช่น ไหล่เคลื่อนไหว/ pectoralis หดตามธรรมชาติสอดคล้องกับมือเคลื่อนไหว), ทำให้การทำงานของแขนเทียมยากคน amputations ระดับสูงเหล่านี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขาเทียมในปัจจุบันสำหรับไหล่พิการ disarticulation เป็นเรื่องยากมากที่จะควบคุม เพราะนี่คือความจริงที่ว่ามีข้อต่อหลายคนหายไปและไม่กี่ตัวเลือกการควบคุมการป้อนข้อมูลที่มีอยู่ สำหรับระบบภายนอกขับเคลื่อนชนิดที่พบมากที่สุดของการควบคุมจะใช้สัญญาณ myoelectric จากกล้ามเนื้อหน้าอกและด้านหลังหรือที่จะใช้ดำเนินการกับสวิทช์คางและไหล่ส่วนที่เหลือ ตัวอย่างของการควบคุม myoelectric ธรรมดาสำหรับเทียมขับเคลื่อนภายนอกจะใช้กล้ามเนื้อใหญ่ที่จะปิดมือและ supraspinatus ที่จะเปิดมือ สวิทช์คางจากนั้นก็จะสลับไปมาผ่านการควบคุมเพื่อให้เดียวกันนี้ 2 กล้ามเนื้อทำงานหมุนข้อมือและข้อศอก ดำเนินงานของแต่ละลำดับอานนท์ควบคุมช้าและน่าเบื่อ นอกจากนี้ปัจจัยการผลิตการควบคุมเหล่านี้ไม่ได้แมปทางสรีรวิทยาการทำงาน (เช่นการเคลื่อนไหวของไหล่และ / หรือกล้ามเนื้อหดตัวไม่ได้ตามธรรมชาติที่สอดคล้องกับการเคลื่อนไหวของมือ) ทำให้การทำงานของแขนเทียมที่ยากสำหรับคนที่มีเหล่านี้ amputations ระดับสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เทียมปัจจุบันไม่รังเกียจพิการมากยากต่อการควบคุม นี้เกิดจากข้อเท็จจริงที่ว่ามีหลายข้อเสีย และไม่ควบคุมการป้อนข้อมูลตัวเลือกพร้อมใช้งาน สำหรับภายนอกขับเคลื่อนระบบ ชนิดที่พบมากที่สุดของการควบคุมการใช้สัญญาณ myoelectric จากทรวงอก และกล้ามเนื้อหลัง หรือจะใช้สวิตช์ใช้คางและส่วนที่เหลือไหล่ตัวอย่างของแบบ myoelectric ควบคุมภายนอกขับเคลื่อนเทียมจะใช้กล้ามเนื้ออกสาขาปิดมือและ supraspinatus เปิดมือ คางสลับก็สลับผ่านการควบคุมเพื่อให้เหล่านี้เดียวกัน 2 กล้ามเนื้อข้อมือ rotator ทำงานกับข้อศอก การดำเนินงานของแต่ละควบคุม DOF เป็นช้าและน่าเบื่อ นอกจากนี้ปัจจัยการผลิตเหล่านี้ควบคุมไม่ได้เราแมปไปยังฟังก์ชัน ( เช่นการเคลื่อนไหวของไหล่ และ / หรือ สันในการหดตัวไม่เป็นธรรมชาติสอดคล้องกับมือเคลื่อนไหว ) ทำให้การทำงานของแขนเทียมยากสำหรับคนที่มี amputations พื้นฐานเหล่านี้