. The developed integrated design a

.
The developed integrated design approach is focused
on solving three main issues:
1) definition of a common reference reconfigurable
workcell structure;
2) definition of the end user working procedure for the
introduction of new batches;
3) definition of part-dependent hardware apparatus and
June 15th – 17th, 2011, Venice, Italy
Proceedings of the IMProVe 2011
318
software code.
In the first phase, the functional structure of the
workcell is defined and its general layout is roughly
modelled by 3D CAD tools.
In the second phase, the method requires the definition
of the end-user procedure for robot programming and
workcell reconfiguration for every new workpiece. OLP
software need to be adopted for evaluating robot
reachability, detecting possible collisions and robot
singularities. Moreover, cycle time estimation can be
performed for cost calculation and process balancing. The
number of target points which compose each machining
path has to be calculated to respect cycle time, machining
tolerances and communication limits given by the robot
controller, so several iterative tests are needed to find a
good compromise.
For the definition of part-dependent hardware
apparatus and software code OLP software functions
were exploited to reproduce the same nested architecture
of the real workcell in the 3D CAD system. Furthermore,
thanks to the software capability in associating the OLP
and 3D CAD environments, 3D models are kept updated,
so alternative machining configurations can be tested, in
order to evaluate different tools, strategies or even to
verify the process in different tool wear conditions.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

. เน้นวิธีการออกแบบพัฒนาในการแก้ปัญหาหลักสามประการ: 1) คำจำกัดความของคำอ้างอิง reconfigurable โครงสร้าง workcell2) ความหมายของกระบวนการทำงานผู้ใช้สำหรับการ แนะนำชุดใหม่3) นิยามของเครื่องส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับฮาร์ดแวร์ และ วันที่ 15 – 17 มิถุนายน 2554 เวนิส อิตาลี คดีของการปรับปรุง 2011 318รหัสซอฟต์แวร์ในระยะแรก โครงสร้างการทำงานของการ workcell กำหนดไว้ และรูปแบบของทั่วไปคือประมาณสร้างแบบจำลอง โดยเครื่องมือ CAD 3D ในระยะสอง วิธีการต้องมีการกำหนดขั้นตอนสำหรับผู้ใช้การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ และกำหนดค่าใหม่ workcell สำหรับทุกชิ้นงานใหม่ OLPซอฟต์แวร์จำเป็นต้องนำมาใช้ในการประเมินผลหุ่นยนต์reachability ตรวจจับการชนเป็นไปได้และหุ่นยนต์singularities นอกจากนี้ สามารถประเมินเวลาวงจรดำเนินการคำนวณต้นทุนและกระบวนการปรับสมดุล การจำนวนของจุดเป้าหมายซึ่งเขียนแต่ละเครื่องจักรเส้นทางที่มีการคำนวณการเคารพเวลาวงจร เครื่องจักรกลยอมรับและสื่อสารจำกัดโดยหุ่นยนต์ควบคุม เพื่อทดสอบซ้ำหลายจำเป็นต้องหาประสิทธิภาพดีขึ้น สำหรับคำนิยามส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับฮาร์ดแวร์อุปกรณ์และซอฟต์แวร์ฟังก์ชันซอฟต์แวร์รหัส OLPได้ใช้ประโยชน์ให้เกิดสถาปัตยกรรมเดียวกันซ้อนกันของ workcell ที่จริงในระบบ CAD 3D นอกจากนี้ด้วยความสามารถของซอฟต์แวร์ใน OLP เชื่อมโยงและสภาพแวดล้อม CAD 3D, 3D รุ่นปรับปรุงดังนั้น ทางเลือกใช้เครื่องจักรการตั้งค่าคอนฟิกสามารถทดสอบ ในการประเมินเครื่องมือต่าง ๆ กลยุทธ์ หรือแม้แต่การยืนยันกระบวนการในสภาพสวมใส่เครื่องมือแตกต่างกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

. พัฒนาวิธีการออกแบบบูรณาการมุ่งเน้นไปที่การแก้สามประเด็นหลักคือ1) ความหมายของ reconfigurable อ้างอิงที่พบบ่อยโครงสร้างworkcell; 2) ความหมายของผู้ใช้ขั้นตอนการทำงานสำหรับการเปิดตัวของแบตช์ใหม่3) ความหมายของอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับ และ15-17 มิถุนายน 2011, เวนิสประเทศอิตาลีการดำเนินการของการปรับปรุง2011 318. รหัสซอฟแวร์ในขั้นตอนแรกที่โครงสร้างการทำงานของworkcell ถูกกำหนดและรูปแบบทั่วไปคือประมาณ. จำลองโดยเครื่องมือ CAD 3 มิติในขั้นตอนที่สองวิธีการที่ต้องใช้ความหมายของขั้นตอนของผู้ใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์และการคอนฟิเกอร์workcell ทุกชิ้นงานใหม่ OLP ซอฟต์แวร์ที่จำเป็นต้องถูกนำมาใช้สำหรับการประเมินหุ่นยนต์เชื่อม, การตรวจสอบการชนกันเป็นไปได้และหุ่นยนต์เอก ยิ่งไปกว่านั้นการประมาณค่ารอบเวลาสามารถดำเนินการในการคำนวณค่าใช้จ่ายและความสมดุลของกระบวนการ จำนวนจุดเป้าหมายซึ่งประกอบด้วยเครื่องจักรกลในแต่ละเส้นทางจะต้องมีการคำนวณที่จะเคารพรอบเวลา, เครื่องจักรกลความคลาดเคลื่อนและข้อจำกัด ในการสื่อสารที่ได้รับจากหุ่นยนต์ควบคุมเพื่อให้การทดสอบซ้ำแล้วซ้ำอีกหลายที่มีความจำเป็นที่จะหาประนีประนอมที่ดี. สำหรับความหมายของฮาร์ดแวร์ส่วนหนึ่งขึ้นอยู่กับเครื่องมือและซอฟแวร์รหัส OLP ฟังก์ชั่นซอฟต์แวร์ที่ถูกเอาเปรียบในการทำซ้ำสถาปัตยกรรมซ้อนเดียวกันของworkcell จริงในระบบ 3D CAD นอกจากนี้ต้องขอบคุณความสามารถของซอฟต์แวร์ในการเชื่อมโยง OLP และ 3D CAD สภาพแวดล้อม, แบบจำลอง 3 มิติจะถูกเก็บไว้ปรับปรุงทางเลือกเพื่อให้การกำหนดค่าเครื่องจักรกลสามารถผ่านการทดสอบในการประเมินเครื่องมือที่แตกต่างกลยุทธ์หรือแม้กระทั่งการตรวจสอบกระบวนการในสภาพการสึกหรอที่แตกต่างกัน