The membership function of the diff

The membership function of the difference between the position of the wheelchair and the reference trajectory is given in Fig. 13.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ฟังก์ชันสมาชิกของความแตกต่างระหว่างตำแหน่งของนั่งรถเข็นและวิถีอ้างอิงได้ใน Fig. 13

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฟังก์ชั่นสมาชิกภาพของความแตกต่างระหว่างตำแหน่งของรถเข็นและวิถีการอ้างอิงที่จะได้รับในรูป 13

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สมาชิกฟังก์ชันของความแตกต่างระหว่างตำแหน่งของรถเข็นและการอ้างอิง trajectory จะได้รับในรูปที่ 13