The load-torque estimator forms an

The load-torque estimator forms an inner feedback loop, as shown in Fig. 2. As an example, in pumps and fans, the load torque is approximately quadratic in the speed as f(ωm) = lω2m for ωm ≥ 0. A feedforward ˆτl = ˆlω2 meas can be used. If an estimate ˆB of the viscous damping constant is available, then ˆτl = ˆ Bωmeas can be introduced.
If ˆ f(・) = f(・), the feedback loop formed by the nonlinear load-torque contribution is canceled. This is an exact linearization of the system [39]. However, ˆ f(・) = f(・) is generally not a realistic assumption; exact knowledge of the speed–load-torque characteristic is fairly rare. Moreover, the speed-independent part τL is often unknown or only partially known, which makes a good estimate ˆτL unobtainable. An error is therefore unavoidable.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประมาณแรงบิดโหลดฟอร์มการติชมภายในลูป ดังที่แสดงใน Fig. 2 เป็นตัวอย่าง ในปั๊มและพัดลม แรงบิดโหลดเป็นกำลังสองประมาณความเร็วเป็น f(ωm) = lω2m สำหรับ ωm ≥ 0 Feedforward ˆτl = ˆlω2 สสามารถใช้ ถ้า ˆB การประเมินของค่าคงการ damping ข้น แล้ว ˆτl =ˆสามารถนำ Bωmeas ถ้าˆ f(・) = f(・) วนผลป้อนกลับที่เกิดขึ้น โดยจัดสรรโหลดบิดไม่เชิงเส้นถูกยกเลิก นี่คือ linearization ที่แน่นอนของระบบ [39] อย่างไรก็ตาม ˆ f(・) = f(・) ไม่ทั่วไปสมมติฐานเป็นจริง แน่นอนความรู้ลักษณะความเร็วแรงบิดโหลดได้ค่อนข้างยาก นอกจากนี้ τL ส่วนความเร็วอิสระมักไม่รู้จัก หรือเพียงบางส่วนเรียกว่า ซึ่งทำให้การประเมินที่ดี ˆτL unobtainable ข้อผิดพลาดจึงหลีกเลี่ยงไม่ได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประมาณการโหลดแรงบิดรูปแบบห่วงความคิดเห็นภายในดังแสดงในรูป 2. ในฐานะที่เป็นตัวอย่างเช่นในปั๊มและแฟน ๆ แรงบิดโหลดจะอยู่ที่ประมาณกำลังสองในความเร็วเป็น f (ωm) = lω2mสำหรับωm≥ 0. คราทτl = lω2กรอบสามารถนำมาใช้ ถ้า B ประมาณการของหนืดหมาด ๆ คงสามารถใช้ได้แล้วτl = Bωmeasสามารถนำ.
ถ้า f (·) = f (·) ห่วงความคิดเห็นที่เกิดขึ้นจากการมีส่วนร่วมในการโหลดแรงบิดไม่เชิงเส้นจะถูกยกเลิก นี้เป็นเชิงเส้นที่แน่นอนของระบบ [39] อย่างไรก็ตาม f (·) = f (·) ไม่ได้โดยทั่วไปสมมติฐานจริง; ความรู้ที่ถูกต้องของลักษณะความเร็วโหลดแรงบิดที่ค่อนข้างหายาก นอกจากนี้τLส่วนความเร็วอิสระมักจะเป็นที่ไม่รู้จักหรือที่รู้จักกันเพียงบางส่วนซึ่งจะทำให้ประมาณการτLดีหาไม่ได้ ข้อผิดพลาดดังนั้นจึงเป็นเรื่องหลีกเลี่ยงไม่ได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โหลดบิดตัว ฟอร์มวงข้อมูลภายในดังแสดงในรูปที่ 2 ตัวอย่าง ในปั๊มและพัดลม โหลดบิดประมาณกำลังสอง ในความเร็วเป็น F ( ω m ) = L ω 2m สำหรับω M ≥ 0 ไปข้างหน้าˆτ L = ˆผมω 2 หมายความว่า สามารถใช้ ถ้าการประเมินˆ B ของหนืดแบบคงที่สามารถใช้ได้แล้วˆτ L = ˆ B ωเมียสสามารถแนะนำ .
ถ้าˆ F ( ・ ) = f ( ・ )ความคิดเห็นที่วงที่เกิดขึ้นจากแรงบิดโหลดไม่เป็นเชิงเส้น ผลงานที่ถูกยกเลิก นี่เป็นขั้นสุดท้ายที่แน่นอนของระบบ [ 39 ] อย่างไรก็ตาม ˆ F ( ・ ) = f ( ・ ) โดยทั่วไปไม่ใช่สมมติฐานเป็นจริง ; ความรู้ที่แน่นอนของความเร็วและแรงบิดโหลดลักษณะค่อนข้างหายาก นอกจากนี้ ความเร็วอิสระส่วนหนึ่งτผมมักไม่ทราบหรือเพียงบางส่วนเท่านั้นที่รู้จักซึ่งทำให้การประมาณการที่ดีˆτผมหาไม่ได้ . ความผิดพลาดจึงเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้