The system is composed of two infra

The system is composed of two infrared sensor with the aim of intercept obstacles or one single descendant step in front of the user’s feet, one ultrasonic sensor to cut the first part of the calibration curve of the infrared sensor and to intercept some particular surfaces, four vibrating motors to give the signals to the user and a microcontroller to manage the input and output signals and to develop the decisions. The infrared sensors are located, as is possible to see in Fig. 1, one on the left and the other one on the right of the system, this able us to intercept the obstacles near the feet. All components are placed on a belt, wearable on the user’s body. This choice implies the presence of a great noise on the sensors signals so it will be necessary to implement a low-pass filter with the aim to clean it.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ระบบประกอบด้วยเซนเซอร์อินฟราเรด 2 มีจุดมุ่งหมายของอุปสรรคจุดตัดแกนหรือหนึ่งเดียวใต้ขั้นตอนหน้าของเท้าของผู้ใช้ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกหนึ่งตัดส่วนแรกของเทียบเส้นโค้งของการเซ็นเซอร์อินฟราเรด และสกัดพื้นผิวบางเฉพาะ มอเตอร์สั่นที่มีสี่เพื่อให้สัญญาณกับผู้ใช้และตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อจัดการสัญญาณอินพุต และเอาท์พุต และการตัดสินใจพัฒนา เซนเซอร์อินฟราเรดอยู่ ตามไปดูใน Fig. 1 บนซ้ายและหนึ่งทางด้านขวาของระบบ สามารถนี้เราดักอุปสรรคใกล้เท้า ส่วนประกอบทั้งหมดจะถูกวางบนสายพาน wearable บนร่างกายของผู้ใช้ ตัวเลือกนี้หมายถึงของเสียงดีบนสัญญาณเซ็นเซอร์ดังนั้นไม่จำเป็นต้องใช้ตัวกรองผ่านต่ำเพื่อความสะอาด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบจะประกอบด้วยสองเซ็นเซอร์อินฟราเรดโดยมีจุดประสงค์ของอุปสรรคขัดขวางหรือหนึ่งขั้นตอนที่ลูกหลานเดียวในด้านหน้าของเท้าของผู้ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกหนึ่งที่จะตัดส่วนแรกของเส้นโค้งการสอบเทียบของเซ็นเซอร์อินฟาเรดและเพื่อสกัดกั้นพื้นผิวโดยเฉพาะอย่างยิ่งบางสี่ สั่นมอเตอร์เพื่อให้สัญญาณกับผู้ใช้และไมโครคอนโทรลเลอร์ในการจัดการ input และ output สัญญาณและการตัดสินใจที่จะพัฒนา เซ็นเซอร์อินฟราเรดเป็นที่ตั้งที่เป็นไปได้ที่จะเห็นในรูปที่ 1 ซึ่งเป็นหนึ่งทางด้านซ้ายและอีกคนหนึ่งที่อยู่ด้านขวาของระบบนี้สามารถที่เราจะสกัดกั้นสิ่งกีดขวางที่อยู่ใกล้เท้า ส่วนประกอบทั้งหมดจะอยู่บนสายพานที่สวมใส่ได้ในร่างกายของผู้ใช้ ทางเลือกนี้หมายถึงการปรากฏตัวของเสียงที่ดีในการส่งสัญญาณเซ็นเซอร์จึงจะมีความจำเป็นที่จะใช้ตัวกรองความถี่ต่ำโดยมีจุดประสงค์ที่จะทำความสะอาด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบประกอบด้วยสองเซ็นเซอร์อินฟราเรดกับจุดมุ่งหมายของอุปสรรคหรือขัดขวางขั้นตอนทายาทหนึ่งเดียวในด้านหน้าของเท้าของผู้ใช้ , เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อตัดส่วนแรกของรูปโค้งของเซ็นเซอร์อินฟราเรดและรับเฉพาะบางพื้นผิวสี่สั่นมอเตอร์ให้สัญญาณกับผู้ใช้และไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อจัดการข้อมูลและสัญญาณออกและพัฒนาที่อยู่อาศัย เซ็นเซอร์อินฟราเรดอยู่ที่เป็นไปได้ที่จะเห็นในรูปที่ 1 ด้านซ้ายหนึ่งและอีกหนึ่งทางด้านขวาของระบบนี้สามารถให้เราสกัดกั้นอุปสรรคใกล้เท้า ชิ้นส่วนทั้งหมดจะถูกวางไว้บนสายพาน , เครื่องแต่งตัวในร่างกายของผู้ใช้ทางเลือกนี้แสดงถึงสถานะของเสียงที่ดีบนเซ็นเซอร์สัญญาณ ดังนั้น ก็จะต้องใช้ตัวกรองต่ำผ่าน ด้วยจุดมุ่งหมายที่จะทำความสะอาดมัน