Functional magnetic resonance imagi

Functional magnetic resonance imaging (fMRI) provides excellent functional brain imaging via the BOLD signal 1 with advantages including non-ionizing radiation, millimeter spatial accuracy of anatomical and functional data 2, and nearly real-time analyses 3. Haptic robots provide precise measurement and control of position and force of a cursor in a reasonably confined space. Here we combine these two technologies to allow precision experiments involving motor control with haptic/tactile environment interaction such as reaching or grasping. The basic idea is to attach an 8 foot end effecter supported in the center to the robot 4 allowing the subject to use the robot, but shielding it and keeping it out of the most extreme part of the magnetic field from the fMRI machine (Figure 1).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ภาพงานแม่เหล็กสั่นพ้อง (fMRI) ให้ดีภาพสมองทำงานผ่านตัวหนาสัญญาณ 1 มีประโยชน์รวมทั้งรังสี ionizing มิลลิเมตรปริภูมิความแม่นยำของข้อมูลกายวิภาค และหน้าที่ 2 และการวิเคราะห์แบบเรียลไทม์เกือบ 3 หุ่นยนต์ haptic ให้วัดความแม่นยำและควบคุมตำแหน่งและแรงของเคอร์เซอร์ในพื้นที่ค่อนข้างจำกัด ที่นี่เรารวมเทคโนโลยีทั้งสองเหล่านี้ให้ความแม่นยำในการทดลองที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมมอเตอร์ ด้วยระบบ haptic/เพราะ การโต้ตอบเช่นการเข้าถึง หรือเรียง ความคิดพื้นฐานคือการ แนบ effecter ปลายเท้า 8 การสนับสนุนในการ 4 ช่วยเรื่องการใช้หุ่นยนต์ หุ่นยนต์ แต่ shielding มัน และทำให้มันออกจากส่วนมากที่สุดของสนามแม่เหล็กจากเครื่อง fMRI (1 รูป)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ฟังก์ชั่นการถ่ายภาพด้วยคลื่นสนามแม่เหล็ก (fMRI) ให้การถ่ายภาพที่ยอดเยี่ยมการทำงานของสมองผ่านทางสัญญาณ BOLD 1 มีข้อได้เปรียบรวมถึงรังสีที่ไม่โอโซนถูกต้องอวกาศมิลลิเมตรของกายวิภาคและการทำงานข้อมูลที่ 2 และเกือบเรียลไทม์วิเคราะห์ 3. หุ่นยนต์สัมผัสให้การวัดและการควบคุมที่แม่นยำ ตำแหน่งและแรงเคอร์เซอร์ในสถานที่คับแคบพอสมควร ที่นี่เรารวมเทคโนโลยีทั้งสองนี้เพื่อให้การทดสอบความแม่นยำที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมมอเตอร์ด้วยสัมผัส / ปฏิสัมพันธ์สภาพแวดล้อมที่สัมผัสเช่นการเข้าถึงหรือโลภ แนวคิดพื้นฐานคือการแนบ effecter 8 ปลายเท้าได้รับการสนับสนุนในศูนย์หุ่นยนต์ 4 ช่วยให้เรื่องที่จะใช้หุ่นยนต์ แต่การป้องกันมันและทำให้มันออกมาจากส่วนหนึ่งที่มากที่สุดของสนามแม่เหล็กจากเครื่อง fMRI (รูปที่ 1 )

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แบบแม่เหล็ก ( fMRI ) มีภาพการถ่ายภาพสมองที่ยอดเยี่ยมการทำงานผ่านหนาสัญญาณ 1 มีข้อได้เปรียบรวมถึงปลอดรังสี , มิลลิเมตรด้านความถูกต้องของข้อมูล 2 ล้าน และเกือบเรียลไทม์การวิเคราะห์ 3 หุ่นยนต์สัมผัสควบคุมการวัดและความแม่นยำของตำแหน่งและการบังคับของเคอร์เซอร์ในพอสมควรคับพื้นที่ที่นี่เรารวมสองเทคโนโลยีที่ให้ความแม่นยำ การทดลองเกี่ยวกับมอเตอร์ควบคุมด้วยสัมผัส / สัมผัสสภาพแวดล้อม เช่น การปฏิสัมพันธ์ หรือดื่มด่ำ แนวคิดพื้นฐานคือการแนบ 8 ปลายเท้า effecter สนับสนุนในศูนย์หุ่นยนต์ 4 ช่วยให้เรื่องการใช้หุ่นยนต์แต่ป้องกันและรักษาในส่วนที่มากที่สุดของสนามแม่เหล็กจาก fMRI เครื่อง ( รูปที่ 1 )