After analyzing the errors, a three

After analyzing the errors, a three-dimensional-similarity transformation was again found to be adequate for the correction of the strip. the last three columns of table 6 show the residual errors after the transformation. As expected, the horizontal errors did not change much since they were not significant originally, however, the vertical errors significantly decreased, their mean value decreased from -20 cm to zero and the 2 cm standard deviation of the residuals corresponds to the vertical target position determination accuracy. the consistency of the detected errors indicate that the errors in the lidar strip were considerably stable, and a less dense target distribution would have been enough to achieve comparable accuracy of the corrected data than using this dense target distribution.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลังจากการวิเคราะห์ข้อผิดพลาด การแปลงเป็น three-dimensional ความคล้ายอีกพบจะเพียงพอสำหรับการแก้ไขแถบ คอลัมน์สามของตาราง 6 แสดงข้อผิดพลาดที่เหลือหลังจากการแปลง ตามที่คาดไว้ ข้อผิดพลาดในแนวนอนได้ไม่เปลี่ยนแปลงมากเนื่องจากพวกเขาไม่สำคัญเดิม อย่างไรก็ตาม แนวข้อผิดพลาดลดลงอย่างมีนัยสำคัญ การเฉลี่ยมูลค่าลดลงจาก-20 ซม.เป็นศูนย์ และส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน 2 ซม.ของค่าคงเหลือสอดคล้องกับความถูกต้องกำหนดตำแหน่งเป้าหมายแนวตั้ง ความสอดคล้องของการตรวจพบข้อผิดพลาดบ่งชี้ว่า ข้อผิดพลาดในแถบ lidar ได้มั่นคงอย่างมาก และการกระจายเป้าหมายที่หนาแน่นน้อยจะได้รับเพียงพอเพื่อให้สามารถเปรียบเทียบความถูกต้องของข้อมูลแก้ไขมากกว่าการใช้การกระจายเป้าหมายที่หนาแน่นนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังจากการวิเคราะห์ข้อผิดพลาด, การเปลี่ยนแปลงสามมิติ-คล้ายคลึงกันถูกพบอีกครั้งเพื่อจะเพียงพอสำหรับการแก้ไขของแถบ ช่วงสามคอลัมน์ของตารางที่ 6 แสดงให้เห็นข้อผิดพลาดที่เหลือหลังจากการเปลี่ยนแปลง คาดว่าจะเป็นข้อผิดพลาดในแนวนอนไม่ได้เปลี่ยนแปลงมากตั้งแต่พวกเขาไม่ได้อย่างมีนัยสำคัญ แต่เดิม แต่ข้อผิดพลาดในแนวตั้งอย่างมีนัยสำคัญลดลงค่าเฉลี่ยของพวกเขาลดลงจาก -20 ซม. ให้เป็นศูนย์และ 2 ซม. ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานของความคลาดเคลื่อนที่สอดคล้องกับตำแหน่งเป้าหมายแนวตั้ง ความถูกต้องความมุ่งมั่น ความสอดคล้องของข้อผิดพลาดที่ตรวจพบแสดงให้เห็นว่าข้อผิดพลาดในแถบ LIDAR มีเสถียรภาพมากและกระจายความหนาแน่นน้อยกว่าเป้าหมายที่จะได้รับเพียงพอที่จะบรรลุความถูกต้องของข้อมูลที่เทียบเคียงแก้ไขกว่านี้โดยใช้การกระจายเป้าหมายหนาแน่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังจากวิเคราะห์ข้อผิดพลาด สามมิติอีกครั้งพบความเหมือนการแปลงจะเพียงพอสำหรับการแก้ไขของแถบ สุดท้ายสามคอลัมน์ของตารางที่ 6 แสดงข้อผิดพลาดที่เหลือหลังจากการเปลี่ยนแปลง ตามที่คาดไว้ , ข้อผิดพลาดในแนวนอนไม่ได้เปลี่ยนแปลงมากตั้งแต่ยังไม่พบตอนแรก อย่างไรก็ตาม ข้อผิดพลาดแนวตั้งลดลงค่าเฉลี่ยของพวกเขาลดลงจากศูนย์ - 20 ซม. และ 2 ซม. ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานของความคลาดเคลื่อนในการกำหนดเป้าหมายที่สอดคล้องกับตำแหน่งที่ถูกต้อง ความสอดคล้องของการตรวจพบข้อผิดพลาดระบุว่าข้อผิดพลาดในแถบ LIDAR ถูกมากมั่นคงและเป้าหมายการกระจายความหนาแน่นน้อยจะได้รับเพียงพอที่จะบรรลุเปรียบความถูกต้องของการแก้ไขข้อมูลมากกว่าการใช้เป้าหมายนี้หนาแน่นกระจาย