process demands according to the kn

process demands according to the known conditions
(workpiece model, spray model and robot model, etc.). In
this part the core algorithms of spraying generation process
related directly to practicability of the off-line programming
system should be studied.
Trajectory planning problem of spraying robots is to
determine the best spraying trajectory of spray gun within
the scope of certain constraints based on the known spray
model, the geometry feature of workpiece and the goal of
spraying. This problem can be modeled as the follows.
Given the CAD model of a part M, a workpiece model P,
constraint conditions

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความต้องการตามเงื่อนไขที่รู้จัก(รุ่นเทคโนโลยี แบบสเปรย์ และแบบจำลองหุ่นยนต์ ฯลฯ) ในนี้ส่วนอัลกอริทึมหลักของการพ่นการสร้างกระบวนการที่เกี่ยวข้องโดยตรงกับยาวของการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ระบบควรจะศึกษาคือปัญหาการวางแผนวิถีของหุ่นยนต์พ่นกำหนดส่วนที่พ่นของพ่นภายในขอบเขตของข้อจำกัดบางอย่างตามสเปรย์รู้จักรูปแบบ ลักษณะทางเรขาคณิตของเทคโนโลยี และเป้าหมายของพ่น ปัญหานี้สามารถสร้างแบบจำลองดังนี้กำหนดรูปแบบ CAD ของ part M, P แบบจำลองการขึ้นรูปชิ้นงานค้นหาข้อจำกัดเงื่อนไข