This thesis has studied and manufac

This thesis has studied and manufactured of the six-wheel drive system with feedback control to compare the capacity and the driven-system used to track, chain, and belt. The structure of the driven system with the width 580 millimeters, long 800 millimeters, high 270 millimeters and 6 driven system motors including out of independent tremble system. Use the radio remote control command by changing the level of the signal is a command that is used to control the direction and speed of the drive system. Speed control using the principles of feedback encoder in measuring the rotation of each wheel, then returned to the microcontroller master dealer for processing the theoretical control PID.
From the test results of six-wheel drive system with feedback control by testing in a simulated battlefield obstacles can be seen that drive system able to answer questions as follow expectation. The speed can be made in fairway at least 12 km/hr (no luggage) and 5 km/hr on the 60- weight kilograms, able through the obstacles on the way with high at least 10 centimeters, a space with depth 20 centimeters, the mistake of walking on a straight line 10 meters and the average errors 0.27 meters. So the performance has been better than drive system by using track, chain, and belt.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วิทยานิพนธ์นี้ได้ศึกษา และผลิตระบบขับเคลื่อน 6 ติชมควบคุมการเปรียบเทียบกำลังการผลิตและการขับเคลื่อนระบบใช้ การติดตาม โซ่ สายพาน โครงสร้างของระบบขับเคลื่อนมีความกว้าง 580 มิลลิเมตร ยาว 800 มิลลิเมตร 270 มิลลิเมตรสูงและมอเตอร์ระบบขับเคลื่อน 6 รวมถึงการออกจากระบบสั่นเครืออิสระ ใช้คำสั่งรีโมทวิทยุ โดยการเปลี่ยนระดับสัญญาณเป็นคำสั่งที่ใช้ในการควบคุมทิศทางและความเร็วของไดรฟ์ระบบ ควบคุมโดยใช้หลักการผลป้อนกลับเข้าในวัดการหมุนของล้อแต่ละความเร็ว แล้วส่งกลับไปยังตัวแทนจำหน่ายหลักของไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับควบคุมทฤษฎี PIDจากผลการทดสอบของระบบขับเคลื่อน 6 ควบคุมผลป้อนกลับโดยทดสอบในสนามรบจำลอง อุปสรรคจะเห็นได้ว่า ระบบไดรฟ์สามารถตอบคำถามตามความคาดหวัง สามารถทำความเร็วในแฟร์เวย์อย่างน้อย 12 กิโลเมตร/ชม (ไม่มีกระเป๋า) และ 5 km/hr บนน้ำหนัก 60 กิโลกรัม สามารถผ่านอุปสรรคในทางสูงอย่างน้อย 10 เซนติเมตร พื้นที่ที่ มีความลึก 20 เซนติเมตร ความผิดพลาดของการเดินบนตรงเส้น 10 เมตรและข้อผิดพลาดเฉลี่ย 0.27 เมตร ดังนั้น ประสิทธิภาพการทำงานได้ดีกว่าระบบไดรฟ์ โดย ใช้ติดตาม โซ่ สายพาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

งานวิจัยนี้ได้ศึกษาและผลิตของระบบไดรฟ์หกล้อที่มีการควบคุมความคิดเห็นเพื่อเปรียบเทียบกำลังการผลิตและระบบขับเคลื่อนใช้ในการติดตามโซ่และเข็มขัด โครงสร้างของระบบขับเคลื่อนที่มีความกว้าง 580 มิลลิเมตรยาว 800 มิลลิเมตรสูง 270 มิลลิเมตรและ 6 มอเตอร์ขับเคลื่อนระบบรวมถึงการออกจากระบบสั่นอิสระ ใช้วิทยุสั่งการควบคุมระยะไกลโดยการเปลี่ยนระดับของสัญญาณที่เป็นคำสั่งที่ใช้ในการควบคุมทิศทางและความเร็วของระบบไดรฟ์ การควบคุมความเร็วโดยใช้หลักการของการเข้ารหัสข้อเสนอแนะในการวัดการหมุนของล้อแต่ละแล้วกลับไปที่ตัวแทนจำหน่ายหลักสำหรับการประมวลผลไมโครคอนโทรลเลอร์ควบคุม PID ทฤษฎี.
จากผลการทดสอบของระบบไดรฟ์หกล้อที่มีการควบคุมการตอบรับโดยการทดสอบในสนามรบจำลองอุปสรรค จะเห็นได้ว่าระบบไดรฟ์สามารถที่จะตอบคำถามดังต่อไปนี้ความคาดหวัง ความเร็วสามารถทำในแฟร์เวย์ไม่น้อยกว่า 12 กม. / ชม (ไม่มีกระเป๋า) และ 5 กม. / ชมบน 60 กิโลกรัมน้ำหนักสามารถผ่านอุปสรรคในทางที่มีความสูงอย่างน้อย 10 เซนติเมตรเป็นพื้นที่ที่มีความลึก 20 เซนติเมตร ความผิดพลาดของการเดินบนเส้นตรง 10 เมตรและข้อผิดพลาดเฉลี่ย 0.27 เมตร ดังนั้นผลการดำเนินงานที่ได้รับดีกว่าระบบไดรฟ์โดยใช้ติดตามห่วงโซ่และเข็มขัด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษา และผลิตของหกล้อไดรฟ์ระบบการควบคุมป้อนกลับเพื่อเปรียบเทียบศักยภาพและขับเคลื่อน ระบบที่ใช้ติดตามโซ่และสายพาน โครงสร้างของระบบขับเคลื่อนด้วยกว้าง 580 มิลลิเมตร ยาว 800 มิลลิเมตร สูง 270 มิลลิเมตร ขับเคลื่อนด้วยระบบมอเตอร์ 6 รวมทั้งออกจากระบบสั่น อิสระใช้วิทยุควบคุมระยะไกลคำสั่งโดยการเปลี่ยนระดับของสัญญาณที่เป็นคำสั่งที่ใช้เพื่อควบคุมทิศทางและความเร็วของระบบขับ ควบคุมความเร็วโดยใช้หลักการเข้ารหัสข้อมูลในวัดการหมุนของล้อแต่ละ , แล้วกลับไปไมโครคอนโทรลเลอร์จําหน่ายหลักสำหรับการประมวลผล
ควบคุม PID ตามทฤษฎีจากผลการทดสอบของระบบขับหกล้อ กับความคิดเห็นที่ควบคุมโดยการทดสอบ ในสมรภูมิจำลอง อุปสรรค จะเห็นได้ว่าระบบไดรฟ์สามารถตอบคำถามตามความคาดหมาย ความเร็วที่สามารถทำได้ในแฟร์เวย์อย่างน้อย 12 km / hr ( ไม่มีที่เก็บ ) และ 5 km / hr ที่น้ำหนัก 60 กิโลกรัม สามารถผ่านอุปสรรคในทางสูงไม่น้อยกว่า 10 เซนติเมตรพื้นที่ที่มีความลึก 20 เซนติเมตร ความผิดพลาดของการเดินบนเส้นตรง 10 เมตร และความคลาดเคลื่อนเฉลี่ย 0.27 เมตร ดังนั้นการแสดงถูกดีกว่าขับระบบการติดตามโซ่และสายพาน