The proportional-differential contr

The proportional-differential controller (PD controller) is a combination of the P-action and D-action components. The following expression holds true for the relationship between the error signal e(t) (input variable of the controller) and the manipulated variable y(t) (output variable of the controller)

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมสัดส่วนแตกต่างกัน (ตัวควบคุม PD) เป็นชุดของการกระทำ P และ D-การดำเนินการคอมโพเนนต์ ไปถือจริงสำหรับความสัมพันธ์ระหว่าง e(t) สัญญาณผิดพลาด (ตัวแปรอินพุตของตัวควบคุม) แรก ๆ y(t) ตัวแปร (ตัวแปรผลของตัวควบคุม)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ควบคุมสัดส่วนที่แตกต่างกัน (ตัวควบคุม PD) คือการรวมกันของ P-การกระทำและส่วนประกอบ D-การกระทำ นิพจน์ต่อไปนี้ถือเป็นจริงสำหรับความสัมพันธ์ระหว่างสัญญาณความผิดพลาดทาง e (t) (ตัวแปรควบคุม) และตัวแปร y จัดการ (t) (ตัวแปรควบคุม)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวควบคุมแบบสัดส่วน ( โปรดิวเซอร์ควบคุม ) คือการรวมกันของ p-action และส่วนประกอบ d-action . การแสดงออกดังต่อไปนี้ถือเป็นจริงสำหรับความสัมพันธ์ระหว่างสัญญาณความคลาดเคลื่อน E ( t ) ( ใส่ตัวแปรของตัวควบคุม ) และตัวแปรต้น ( ตัวแปร Y ( T ) เอาต์พุตของตัวควบคุม )