In this chapter we point out some s

In this chapter we point out some specific characteristics of image-based visual servoing schemes and we discuss how to account for such characteristics at the image processing level. We present a hardware and software architecture specially designed for implementing image-based visual servoing applications. We also present the results obtained using such machine vision for an underwater robotics application.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในบทนี้เราชี้ให้เห็นลักษณะบางอย่างเฉพาะรูปภาพ servoing ภาพโครงร่าง และเจรจาเรื่องการบัญชีสำหรับลักษณะดังกล่าวในรูปการประมวลผลระดับ เรานำเสนอสถาปัตยกรรมการฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานรูปภาพ servoing ภาพ นอกจากนี้เรายังนำเสนอผลได้รับวิสัยทัศน์ดังกล่าวเครื่องใช้ประยุกต์วิทยาการหุ่นยนต์ใต้น้ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในบทนี้เราชี้ให้เห็นลักษณะเฉพาะบางส่วนของภาพที่ใช้รูปแบบ servoing ภาพและเราหารือถึงวิธีการบัญชีสำหรับลักษณะดังกล่าวในระดับการประมวลผลภาพ เรานำเสนอสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการใช้ภาพที่ใช้แอพพลิเค servoing ภาพ นอกจากนี้เรายังนำเสนอผลที่ได้รับโดยใช้การมองเห็นเครื่องดังกล่าวสำหรับการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ใต้น้ำ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในบทนี้เราจะชี้ให้เห็นบางคุณลักษณะเฉพาะของโครงการ servoing และเป็นภาพที่เราหารือถึงวิธีการบัญชีสำหรับลักษณะดังกล่าว ที่ประมวลภาพ ระดับ เรานำเสนอสถาปัตยกรรมฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับการใช้งาน servoing เป็นภาพนอกจากนี้เรายังนำเสนอผลการศึกษาโดยใช้เครื่องวิสัยทัศน์สำหรับโปรแกรมหุ่นยนต์ใต้น้ำ