whereby:FN normal forceFs rod force

whereby:FN normal forceFs rod forceFR friction forceu friction coefficientworkpiece -latch (u~0.35)Fig. 3.113 depicts a pivoted impactive gripper which uses leverage. The downward force Fvof the gripper jaws depends on the opening width e between the jaws. Reliable gripping ispossible only if the inequality 3.47 is fulfilled:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โดยที่: FN แรงปกติFs แรงแท่งFR แรงเสียดทานu ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานชิ้นงาน -latch (u~0.35) รูปที่ 3.113 แสดงให้เห็นกริปเปอร์แบบกระแทกแบบหมุนซึ่งใช้แรงงัด แรง Fv ลงของปากจับของมือจับจะขึ้นอยู่กับความกว้างของช่องเปิด e ระหว่างปากจับ การจับยึดที่เชื่อถือได้จะเกิดขึ้นได้ก็ต่อเมื่อเป็นไปตามความไม่เท่าเทียมกัน 3.47:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในหมู่พวกเขา:
FN แรงทิศทาง
Fs Rod บังคับ
แรงเสียดทาน FR
u ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานชิ้นงาน - สลัก (u ~ 0.35)
รูปที่ 3.113 อธิบายกริปเปอร์ผลกระทบแบบหมุนโดยใช้คันโยก แรงลง Fv
ความกว้างของขากรรไกรขึ้นอยู่กับความกว้างของการเปิดระหว่างขากรรไกร e ด้ามจับที่เชื่อถือได้
เป็นไปได้เฉพาะเมื่อความไม่เท่าเทียมกันเป็นไปตาม 3.47:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ด้วยเหตุนี้ :
แรงปกติ
แรงเสา fs
fr แรงเสียดทาน
uค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานล็อคชิ้นงาน( u~0.35 )
รูปที่3.113แสดงตัวดึงแรงกระแทกแบบหมุนโดยใช้คันโยก แรงลง fv
ความกว้างของกรงเล็บขึ้นอยู่กับความกว้างของการเปิดระหว่างกรงเล็บ การจับที่เชื่อถือได้คือ
เฉพาะเมื่อความไม่เท่าเทียมกัน3.47เป็นไปได้: