Where τinduced is the induced torque, ø is magnetic flux, IA is armature current and K is a constant. Whereas changing the flow direction of current across the DC motor will change the turning direction of the DC motor [
Τinduced แรงบิดอาจ øเป็นฟลักซ์แม่เหล็ก IAมีกระดองปัจจุบัน และ K คือ ค่าคง ในขณะที่การเปลี่ยนแปลงจะเปลี่ยนทิศทางการไหลของปัจจุบันใน DC มอเตอร์เปลี่ยนทิศทางของ[มอเตอร์ DC