5.1. Parametric identificationFor t

5.1. Parametric identification
For the purpose of parametric identification a human pilot was
instructed to fly the quadrocopter above the target so that the
visual recognition system was in mode 2 during the experiment.
The pilot’s control commands for the thrust, pitch and roll were
recorded together with the responses of the quadrocopter—pitch
and roll angles, vertical acceleration, the velocity and the positions
in all three axes. The quadrocopter system transfer function from
the control input to the quadrocopter’s position was separated into
three first-order transfer functions per axis (illustrated in Fig. 9)
and the results are as follows:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

5.1 บัตรประจำตัว Parametric
สำหรับวัตถุประสงค์ของการระบุพารามิเตอร์นักบินของมนุษย์ถูก
สั่งให้บิน quadrocopter สูงกว่าเป้าหมายเพื่อให้
ระบบรู้จำภาพอยู่ในโหมดที่ 2 ระหว่างการทดสอบ.
คำสั่งควบคุมของนักบินสำหรับแรงผลักดัน, สนามและม้วนถูก
บันทึกไว้พร้อมกับ การตอบสนองของ quadrocopter สนาม
และมุมม้วนเร่งแนวตั้งความเร็วและตำแหน่ง
ในทั้งสามแกน ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนระบบ quadrocopter จาก
การป้อนข้อมูลการควบคุมให้อยู่ในตำแหน่ง quadrocopter ที่ถูกแยกออกเป็น
สามฟังก์ชั่นการถ่ายโอนลำดับแรกต่อแกน (แสดงในรูปที่ 9.)
และผลมีดังนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

5.1
การระบุพารามิเตอร์เพื่อระบุพารามิเตอร์นักบินมนุษย์
สั่งให้บิน quadrocopter สูงกว่าเป้าหมาย เพื่อให้ระบบการรับรู้ภาพ ในโหมด

2 ระหว่าง การทดลอง การควบคุมของนักบินคำสั่งสำหรับกระตุก ระยะห่าง และกลิ้ง
บันทึกไว้ด้วยกันกับการตอบสนองของ quadrocopter
และมุมสนาม ม้วนความเร่งในแนวตั้งความเร็วและตำแหน่ง
ทั้งสามแกน การ quadrocopter ระบบฟังก์ชั่นการถ่ายโอนจาก
ควบคุมการป้อนข้อมูลไปยังตำแหน่งของ quadrocopter แบ่งเป็น
3 ลำดับแรกฟังก์ชันถ่ายโอน ต่อแกน ( แสดงในรูปที่ 9 )
และผลลัพธ์จะเป็นดังนี้ :