This paper describes a scheme for d

This paper describes a scheme for determining the relative location and orientation of a set of smart camera nodes and
sensor modules. The scheme is well suited for implementation on wireless sensor networks since the communication and computational requirements are quite minimal. Self localization is a basic capability on which higher level applications can be built. For example, the scheme could be used to survey the location of other sensor motes enabling a range of location based sensor analyses such as sniper detection, chemical plume detection and target tracking. Further, the ability to automatically localize a set of smart cameras deployed in an ad-hoc manner allows us to
apply a number of multi-camera 3D analysis techniques to recover aspects of the 3D geometry of a scene from the available
imagery. Ultimately we envision being able to construct
accurate 3D models of extended environments based on images
acquired by a network of inexpensive smart camera systems.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้อธิบายโครงร่างสำหรับการกำหนดความสัมพันธ์ของตำแหน่งและการวางแนวของชุดของโหนกล้องสมาร์ท และ
โมดูเซ็นเซอร์ ชุดรูปแบบจะเหมาะสมสำหรับใช้งานบนเครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายเนื่องจากการสื่อสารและความต้องการคำนวณค่อนข้างน้อย แปลด้วยตนเองมีความสามารถพื้นฐานที่สามารถสร้างโปรแกรมประยุกต์ระดับสูงได้ ตัวอย่าง สามารถใช้แผนงานการสำรวจตำแหน่งของ motes เซ็นเซอร์อื่น ๆ เปิดช่วงตามตำแหน่งเซ็นเซอร์วิเคราะห์ตรวจซุ่มยิง เบิ้ลพลูมเคมีตรวจหา และติดตามเป้าหมาย เพิ่มเติม ความสามารถในการแปลชุดกล้องสมาร์ทจัดวางในลักษณะกิจการโดยอัตโนมัติให้เรา
ใช้เทคนิควิเคราะห์ 3D กล้องหลายสร่างด้านเรขาคณิต 3D ของฉากที่มีหลาย ๆ
ถ่าย ในที่สุด เราวาดภาพความสามารถในการสร้าง
3 รุ่นถูกต้องของสภาพแวดล้อมแบบขยายตามรูป
มา โดยเครือข่ายของระบบกล้องสมาร์ทราคาไม่แพง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

บทความนี้อธิบายถึงวิธีการกำหนดตำแหน่งญาติและการวางแนวของชุดของโหนดเซ็นเซอร์กล้องสมาร์ทและ
โมดูล โครงการ เหมาะสำหรับใช้งานบนเครือข่ายเซ็นเซอร์ไร้สายตั้งแต่การสื่อสารและความต้องการคอมพิวเตอร์ค่อนข้างน้อย จำกัดตนเองคือความสามารถพื้นฐานที่ระดับการใช้งานที่สามารถสร้าง ตัวอย่างเช่นโครงการสามารถใช้เพื่อสำรวจสถานที่ ๆเซ็นเซอร์โมตส์เปิดช่วงของสถานที่ตามเซนเซอร์วิเคราะห์ เช่น การซุ่มยิง ตรวจจับและติดตามเป้าหมายของไอสารเคมี เพิ่มเติมความสามารถในการโดยอัตโนมัติ จำกัด ชุดสมาร์ทกล้องใช้งานในลักษณะของช่วยให้เรา

ใช้ตัวเลขวิเคราะห์หลายเทคนิคการกู้คืนกล้อง 3 มิติด้านเรขาคณิต 3 มิติของฉากจากภาพใช้ได้

ในที่สุด พวกเราจะสามารถสร้างโมเดล 3D
ถูกต้องขยายสภาพแวดล้อมขึ้นอยู่กับภาพ
ซื้อโดยเครือข่ายของระบบกล้องวงจรปิดราคาไม่แพง