There are 4 types of hold principle

There are 4 types of hold principle for climbing window surface; magnetic force, counter weight, sticky material and vacuum system.

A system using magnetic force is useful on a steel wall, but on a window glass this is inconvenient since it needs that a window glass is wedged between two magnetic bodies, therefore at never be closed window the hold system does not work. In addition, thick window glass as a double glass window needs so much magnetism It means necessity of control of magnetic force, but it is complicating factor.

Counter weight can keep the robot on the vertical wall and also help the motion opposing gravity. But in the system, the robot must be towed using string-like thing as ropes or wires. It is not suitable for the concept of handy.

Sticky material also can keep the robot on the window surface, but it makes a glass dirty.

With the objective of window cleaning robot, vacuum suction force is most suitable for window cleaning robot. Hence it makes enough hold force with lightweight and small size equipments. Thus the vacuum suction principle has been selected for the hold principle. It allows handy design and enough performance.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีหลักไว้สำหรับปีนหน้าต่างพื้นผิว ชนิด 4 แรงแม่เหล็ก น้ำหนักเคาน์เตอร์ วัสดุเหนียว และระบบสูญญากาศระบบใช้แรงแม่เหล็กมีประโยชน์บนผนังเหล็ก แต่บนกระจกหน้าต่าง นี้เป็นไม่สะดวกเนื่องจากต้องการให้กระจกหน้าต่างซอกสองร่างกายแม่เหล็ก ดังนั้น ที่ไม่ปิดหน้าต่างระบบจะค้างไม่ทำงาน นอกจากนี้ กระจกหนาหน้าต่างเป็นหน้าต่างกระจกสองชั้นต้องการหมายถึง ความจำเป็นของการควบคุมของแรงแม่เหล็กสนามแม่เหล็กมาก แต่มันจะซับซ้อนปัจจัยน้ำหนักเคาน์เตอร์สามารถให้หุ่นยนต์บนผนังแนวตั้ง และยัง ช่วยให้การเคลื่อนที่แรงโน้มถ่วงตรงข้ามกัน แต่ในระบบ หุ่นยนต์ต้องลากใช้สิ่งเหมือนสายเชือกหรือสายไฟ จึงไม่เหมาะกับแนวคิดของประโยชน์วัสดุเหนียวยังสามารถให้หุ่นยนต์บนพื้นผิวหน้าต่าง แต่มันทำให้แก้วสกปรกมีวัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์ทำความสะอาดหน้าต่าง แรงดูดสุญญากาศจะเหมาะสำหรับหุ่นยนต์ทำความสะอาดหน้าต่าง ดังนั้น มันทำให้ค้างพอบังคับพร้อมอุปกรณ์ขนาดเล็ก และน้ำหนักเบา ดังนั้น หลักการดูดสูญญากาศมีการเลือกสำหรับหลักการระงับ จะช่วยให้การออกแบบที่มีประโยชน์และประสิทธิภาพเพียงพอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มี 4 ประเภทของหลักการถือสำหรับการปีนหน้าต่างพื้นผิวที่มี; แรงแม่เหล็กน้ำหนักเคาน์เตอร์วัสดุเหนียวและระบบสูญญากาศ.

ระบบโดยใช้แรงแม่เหล็กที่เป็นประโยชน์บนผนังเหล็ก แต่บนกระจกหน้าต่างนี้จะไม่สะดวกเพราะมันต้องการที่กระจกหน้าต่างถูกแทรกระหว่างสองร่างแม่เหล็กดังนั้นที่ไม่เคยเป็น หน้าต่างปิดระบบการระงับไม่ทำงาน นอกจากนี้กระจกหน้าต่างหนาเป็นหน้าต่างกระจกคู่แม่เหล็กต้องการมากมันหมายถึงความจำเป็นของการควบคุมของแรงแม่เหล็ก แต่มันก็เป็นปัจจัยแทรกซ้อน.

เคาน์เตอร์น้ำหนักสามารถเก็บหุ่นยนต์อยู่บนผนังในแนวตั้งและยังช่วยให้การเคลื่อนไหวของฝ่ายตรงข้ามแรงโน้มถ่วง แต่ในระบบหุ่นยนต์จะต้องถูกลากโดยใช้สิ่งสตริงเหมือนเชือกหรือสาย มันไม่เหมาะสำหรับแนวคิดของที่มีประโยชน์.

วัสดุเหนียวยังสามารถเก็บหุ่นยนต์บนพื้นผิวหน้าต่าง แต่มันทำให้แก้วสกปรก.

โดยมีวัตถุประสงค์ของหน้าต่างหุ่นยนต์ทำความสะอาดแรงดูดสูญญากาศที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการทำความสะอาดหน้าต่างหุ่นยนต์ ดังนั้นมันทำให้แรงถือเพียงพอกับอุปกรณ์ขนาดน้ำหนักเบาและขนาดเล็ก ดังนั้นหลักการดูดสูญญากาศได้รับเลือกสำหรับหลักการไว้ จะช่วยให้การออกแบบที่มีประโยชน์และประสิทธิภาพการทำงานที่มากพอ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มี 4 ประเภทของหลักการถือปีนพื้นผิวหน้าต่าง แรง แม่เหล็กน้ำหนักเคาน์เตอร์ วัสดุที่เหนียวและระบบสูญญากาศเป็นระบบที่ใช้พลังแม่เหล็กเป็นประโยชน์บนกำแพงเหล็ก แต่เป็นหน้าต่างกระจกนี้ไม่สะดวกเนื่องจากความต้องการที่กระจกหน้าต่างเป็น wedged ระหว่างสองแม่เหล็กศพ ดังนั้นที่เคยถูกปิดหน้าต่างระบบค้างไม่ทำงาน นอกจากนี้ หน้าต่างกระจกหนาเป็นหน้าต่างกระจกสองชั้นความต้องการมากแม่เหล็กหมายถึงความจำเป็นในการควบคุมแรงของสนามแม่เหล็ก แต่มันคือปัจจัยแทรกซ้อน .น้ำหนักเครื่องสามารถเก็บหุ่นยนต์บนผนังในแนวตั้ง และยังช่วยในการเคลื่อนไหวต่อต้านแรงโน้มถ่วง แต่ในระบบหุ่นยนต์ต้องลากเชือกที่ใช้เป็นเชือกหรือสายไฟ มันไม่เหมาะกับแนวคิดที่มีประโยชน์วัสดุเหนียวยังสามารถเก็บหุ่นยนต์บนพื้นผิวหน้าต่าง แต่มันทำให้แก้วสกปรกโดยมีหุ่นยนต์ทำความสะอาดหน้าต่าง แรงดูดสุญญากาศเหมาะสำหรับหน้าต่างทำความสะอาดหุ่นยนต์ จึงทำให้พอจับแรงที่มีน้ำหนักเบาและอุปกรณ์ขนาดเล็ก ดังนั้นหลักการดูดสูญญากาศได้รับการคัดเลือกให้ถือหลักการ มันช่วยการออกแบบที่มีประโยชน์และประสิทธิภาพที่เพียงพอ