Search is a fundamental task for Wi

Search is a fundamental task for Wilderness Search
and Rescue that can greatly benefit from the use of a swarm of
autonomous UAVs to survey the environment. The benefits are
maximised if the UAVs coordinate their search activities with
one another. In this poster, we present our preliminary work
on developing coordination strategies for multiple UAVs. It is
based on a distributed, grid-based probabilistic environmental
model. We discuss the practicalities of the search task, present a
simplified mathematical model of the environment and sensors,
and present some preliminary simulation-based results. These
clearly illustrate, even in a highly simplified case, the great
benefits of coordinated search.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ค้นหาเป็นงานพื้นฐานสำหรับการค้นหาของป่าและกู้ภัยที่ได้รับประโยชน์มากจากการใช้ฝูงUAVs อิสระในการสำรวจสิ่งแวดล้อม ประโยชน์มีหรือถ้า UAVs การประสานงานการค้นหากับคนอื่น ในโปสเตอร์นี้ เรานำเสนองานเบื้องต้นในกลยุทธ์การพัฒนาประสานงานสำหรับหลาย UAVs มันเป็นอิง กระจายตามตาราง probabilistic สิ่งแวดล้อมรุ่น เราหารือคมนาคมงานค้นหา มีการแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ประยุกต์ของสภาพแวดล้อมและเซนเซอร์และแสดงผลบางแบบจำลองสถานการณ์เบื้องต้น เหล่านี้อย่างชัดเจนแสดงให้เห็นถึง แม้ในกรณีที่ง่ายมาก ยอดเยี่ยมประโยชน์ของการค้นหานี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ค้นหาเป็นงานพื้นฐานสำหรับการ Wilderness ค้นหา
และกู้ภัยที่มากจะได้ประโยชน์จากการใช้ฝูงที่
UAVs อิสระเพื่อสำรวจสภาพแวดล้อม ผลประโยชน์ที่
ขยายถ้า UAVs ประสานงานกิจกรรมการค้นหาของพวกเขาด้วย
อีกคนหนึ่ง ในโปสเตอร์นี้เรานำเสนอผลงานเบื้องต้นของเรา
ในการพัฒนากลยุทธ์การประสานงานสำหรับ UAVs หลาย มันเป็นเรื่องที่
อยู่บนพื้นฐานของการกระจายตามตารางด้านสิ่งแวดล้อมน่าจะเป็น
รูปแบบ เราหารือปฏิบัติการของงานการค้นหาที่นำเสนอ
แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่เรียบง่ายของสภาพแวดล้อมและการเซ็นเซอร์
และนำเสนอผลการจำลองตามบางเบื้องต้น เหล่านี้
แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนแม้ในกรณีที่ง่ายสูงมหาราช
ประโยชน์ของการประสานงานการค้นหา