Recall from the Introduction: Root

Recall from the Introduction: Root Locus Controller Design page. a root locus plot shows all possible closed-loop pole locations as a parameter (usually a proportional gain K) is varied from 0 to infinity. We will employ the root locus to design our controller to place our system's closed-loop poles in locations that will result in behavior that satisfies our given requirements. Recall from the Aircraft Pitch: System Analysis page. how pole locations directly affect the character of the system's response to a step reference.

We will specifically use MATLAB's SISO Design Tool to modify the system's root locus to design a compensator to place the system's closed-loop poles to achieve the given design requirements. More specifically, we will use the root locus to design for the requirements on transient response. We will assume the following unity-feedback architecture.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เรียกคืนจากการแนะนำ: หน้ารากโลกัสโพลควบคุมออก แผนโลกัสโพลรากแสดงตำแหน่งปิดสุดขั้วทั้งหมดเป็นพารามิเตอร์ (มักจะมีสัดส่วนกำไร K) แตกต่างกันจาก 0 อนันต์ เราจะจ้างโลกัสโพลรากการออกแบบของเราควบคุมการหมุนปิดระบบของเราในสถานที่จะส่งผลให้พฤติกรรมที่เป็นไปตามที่เรากำหนด เรียกคืนจากสนามบิน: หน้าวิเคราะห์ระบบ ตั้งเสาโดยตรงกระทบอักขระของการตอบสนองของระบบอ้างอิงขั้นตอนการโดยเฉพาะเราจะใช้เครื่องมือออกแบบ SISO ของ MATLAB การปรับเปลี่ยนของระบบรากโลกัสโพลออก compensator เพื่อทำเสาวงปิดของระบบเพื่อให้บรรลุความต้องการออกแบบให้ อื่น ๆ โดยเฉพาะ เราจะใช้โลกัสโพลรากการออกแบบสำหรับความต้องการในการตอบสนองแบบฉับพลัน เราจะสมมติสถาปัตยกรรมความสามัคคีความคิดเห็นต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จำจากบทนำ: รากทีการออกแบบระบบควบคุมหน้า พล็อตทางเดินรากแสดงให้เห็นว่าเป็นไปได้ทั้งหมดที่ตั้งเสาวงปิดเป็นพารามิเตอร์ (มักจะเป็นอัตราสัดส่วนของ K) จะแตกต่างกันจาก 0 ถึงอินฟินิตี้ เราจะใช้ทางเดินรากการออกแบบตัวควบคุมของเราที่จะวางระบบของเราเสาวงปิดในสถานที่ที่จะทำให้พฤติกรรมที่สอดคล้องกับความต้องการของเราได้รับ จำจากทางลาดอากาศยาน: หน้าการวิเคราะห์ระบบ วิธีเสาสถานที่ส่งผลโดยตรงต่อตัวละครการตอบสนองของระบบที่จะอ้างอิงขั้นตอน. เราโดยเฉพาะจะใช้ MATLAB ของเครื่องมือออกแบบ SISO การปรับเปลี่ยนทางเดินของระบบรากในการออกแบบชดเชยที่จะวางระบบเสาวงปิดเพื่อให้บรรลุความต้องการการออกแบบที่ได้รับ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเราจะใช้ทางเดินรากในการออกแบบสำหรับความต้องการในการตอบสนองชั่วคราว เราจะถือว่าสถาปัตยกรรมสามัคคี-ข้อเสนอแนะดังต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เรียกคืนจากการแนะนำ : ทางเดินของราก ควบคุมการออกแบบหน้า รูทโลคัสพล็อตแสดงทั้งหมดเป็นไปได้ปิดเสาที่ตั้งเป็นพารามิเตอร์ ( มักจะได้รับสัดส่วน K ) จะแตกต่างกันตั้งแต่ 0 ถึงอินฟินิตี้ เราจะใช้รากความเชื่อเพื่อออกแบบตัวควบคุมเพื่อวางระบบของเราแบบเสาในสถานที่ซึ่งจะส่งผลให้พฤติกรรมที่ตอบสนองความต้องการของเรา .เรียกคืนจากเครื่องบินที่สนามหน้า : การวิเคราะห์ระบบ วิธีการตั้งเสา ส่งผลกระทบโดยตรงต่อลักษณะของระบบการตอบสนองขั้นตอนอ้างอิง

เราจะโดยเฉพาะการใช้ Matlab เป็น siso การออกแบบเครื่องมือที่จะปรับเปลี่ยนความเชื่อรากของระบบการออกแบบ จากสถานที่ที่เป็นระบบปิดเสาได้รับการออกแบบเพื่อให้บรรลุความต้องการ มากขึ้นโดยเฉพาะเราจะใช้รากความเชื่อในการออกแบบสำหรับความต้องการในการตอบสนองชั่วคราว เราจะถือว่าความคิดเห็นความสามัคคีสถาปัตยกรรม ดังต่อไปนี้