The command interface receives the

The command interface receives the command data message and has the goal to drive the RIP mechanical system using the amplifier circuit and the dc motor. To get these requirements we have implemented an application that performs: initialization of the I2C module, output ports and timer for the PWM signal, reading data from the I2C bus if are available, decoding data message received from the control interface in order to obtain the direction and the duty cycle of the PWM signal, formation of the output signals for direction and PWM command sent to the amplifier circuit.
Amplifier circuit is composed of the H-bridge driver which allows changing the direction of rotation and the speed of the dc motor by giving a voltage of appropriate magnitude. The power supply of the motor and its speed depends on the duty cycle of the PWM signal. The PWM signal has a 30kHzfrequency generated by the microcontroller timer. Also, some high speed optocouple were integrated before H-bridge driver to protect the microcontroller.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อินเทอร์เฟซคำสั่งได้รับข้อความแสดงข้อมูลคำสั่ง และมีเป้าหมายที่จะขับระบบกลริพโดยใช้วงจรขยายเสียงและมอเตอร์ dc รับข้อกำหนดเหล่านี้เราใช้โปรแกรมประยุกต์ที่ทำงาน: เริ่มต้นของ I2C โม พอร์ตแสดงผล และเวลาสำหรับสัญญาณ PWM อ่านข้อมูลจากบัส I2C ถ้ามี ถอดรหัสข้อความข้อมูลที่ได้รับจากอินเตอร์เฟซของตัวควบคุมเพื่อให้ได้ทิศทาง และรอบการภาษีของ PWM สัญญาณ กำเนิดสัญญาณออกสำหรับทิศทางและคำสั่ง PWM ที่ส่งไปยังวงจรขยายเสียงวงจรขยายเสียงประกอบด้วยโปรแกรมควบคุมเอชบริดจ์ซึ่งช่วยให้การเปลี่ยนแปลงทิศทางการหมุนและความเร็วของมอเตอร์ dc โดยให้แรงดันของขนาดที่เหมาะสม ไฟฟ้ายานยนต์และความเร็วขึ้นอยู่กับรอบการหน้าที่ของสัญญาณ PWM สัญญาณ PWM มี 30kHzfrequency ที่สร้างขึ้น โดยจับไมโครคอนโทรลเลอร์ ยัง บาง optocouple ความเร็วสูงได้รวมก่อน H-ควบคุมป้องกันไมโครคอนโทรลเลอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อินเตอร์เฟซที่คำสั่งได้รับข้อความข้อมูลคำสั่งและมีเป้าหมายที่จะผลักดันให้ระบบกลไก RIP โดยใช้เครื่องขยายเสียงวงจรและมอเตอร์กระแสตรงที่ เพื่อให้ได้ความต้องการเหล่านี้เราได้ดำเนินการโปรแกรมที่ดำเนินการ: การเริ่มต้นของโมดูล I2C พอร์ตส่งออกและจับเวลาสำหรับสัญญาณ PWM อ่านข้อมูลจากบัส I2C ถ้ามีอยู่ข้อความข้อมูลที่ถอดรหัสได้รับจากอินเตอร์เฟซการควบคุมในการสั่งซื้อที่จะได้รับ ทิศทางและรอบการทำงานของสัญญาณ PWM ที่การก่อตัวของสัญญาณสำหรับทิศทางและคำสั่ง PWM ส่งไปยังวงจรเครื่องขยายเสียง.
วงจรเครื่องขยายเสียงประกอบด้วยไดรเวอร์ H-สะพานซึ่งจะช่วยให้การเปลี่ยนทิศทางของการหมุนและความเร็วของมอเตอร์กระแสตรงที่ โดยการให้แรงดันไฟฟ้าของขนาดที่เหมาะสม แหล่งจ่ายไฟของมอเตอร์และความเร็วของมันขึ้นอยู่กับรอบการทำงานของสัญญาณ PWM สัญญาณ PWM มี 30kHzfrequency ที่สร้างโดยจับเวลาไมโครคอนโทรลเลอร์ นอกจากนี้บาง optocouple ความเร็วสูงที่ถูกรวมก่อนที่จะขับรถ H-สะพานเพื่อปกป้องไมโครคอนโทรลเลอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คำสั่งอินเตอร์เฟซได้รับคำสั่งข้อมูลข้อความ และ มีเป้าหมายที่จะผลักดันระบบกลไกที่ใช้ตัดวงจรขยายสัญญาณและ DC มอเตอร์ เพื่อรับความต้องการเหล่านี้เราได้ใช้โปรแกรมที่มีประสิทธิภาพ : การเริ่มต้นของ i2c โมดูลพอร์ต output และจับเวลาสำหรับสัญญาณ PWM , การอ่านข้อมูลจากรถ i2c ถ้าพร้อมใช้งานถอดรหัสข้อมูลข้อความที่ได้รับจากการควบคุมอินเตอร์เฟซเพื่อให้ได้ทิศทางและหน้าที่ของวงจรของสัญญาณ PWM , การก่อตัวของ output สัญญาณ PWM ควบคุมทิศทาง และส่งไปยังเครื่องขยายเสียงวงจร .
วงจรประกอบด้วย h-bridge คนขับซึ่งช่วยให้การเปลี่ยนแปลงทิศทางการหมุนและความเร็วของมอเตอร์ โดยการให้ แรงดันไฟฟ้าของขนาดที่เหมาะสมแหล่งจ่ายไฟของมอเตอร์และความเร็วของมันขึ้นอยู่กับหน้าที่วงจรของสัญญาณ PWM . สัญญาณ PWM มี 30khzfrequency สร้างโดยไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวจับเวลา นอกจากนี้ บางความเร็วสูง optocouple ถูกรวมก่อน h-bridge ไดรเวอร์ที่จะปกป้องไมโครคอนโทรลเลอร์ .