3. In the control room1. Start the

3. In the control room
1. Start the control computer and attach the 6' parallel cable to the robot. Be sure to remove any extra filters that may be on the interior part of the pass through.
2. Verify that the robot motors are turned off, start up the Phantom calibration routine and verify that the position readouts of the motors from the robot's calibration routine are stable.
3. Double check the parallel cable connection and that only the large custom filter is attached if the calibration routine cannot see the robot or there are large variations in the motor readout.
4. Turn on the robot by opening the port on the back of the shielding box and press the switches with a stick.
5. Restart the calibration routine with the end effecter approximately centered at the end of the conical waveguide. Step through the calibration and check that the box calibration box has the appropriate haptic interaction.
6. Attach the TTL output from the fMRI (BNC connector) to the Labjack ADC on the control computer.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

3. ในห้องควบคุม
1 เริ่มระบบคอมพิวเตอร์ควบคุม และ 6' พร้อมสายเคเบิลกับหุ่นยนต์ เพื่อเอาตัวกรองใด ๆ เพิ่มเติมซึ่งอาจเป็นส่วนภายในผ่านผ่าน
2 ตรวจสอบว่า มอเตอร์หุ่นยนต์จะถูกปิด เริ่มต้นขั้นตอนการปรับเทียบ Phantom และตรวจสอบว่า readouts ตำแหน่งของมอเตอร์จากขั้นตอนการสอบเทียบของหุ่นยนต์ คอก
3 คู่ตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิลแบบขนานและที่มีแนบเฉพาะตัวใหญ่เองกรองถ้าประจำเทียบไม่ดูหุ่นยนต์ หรือมีความแตกต่างใหญ่ในมอเตอร์ readout
4 เปิดตัวหุ่นยนต์ โดยการเปิดพอร์ตด้านหลังกล่องป้องกัน และกดสลับกับไม้แบบ
5 เริ่มขั้นตอนการปรับเทียบกับ effecter สิ้นสุดที่ประมาณกึ่งกลางท้ายของ waveguide ทรงกรวย ขั้นตอนที่ผ่านการปรับเทียบ และตรวจสอบว่า กล่องเทียบกล่องได้สม haptic โต้
6 แนบ TTL ออกจาก fMRI (BNC connector) กับ ADC Labjack บนคอมพิวเตอร์ที่ควบคุมการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

3 . ในห้องควบคุม
1 เริ่มคอมพิวเตอร์ควบคุมและแนบ 6 ' ขนานสายเคเบิลกับหุ่นยนต์ ให้แน่ใจว่าได้ลบตัวกรองพิเศษใด ๆที่อาจจะอยู่ในส่วนภายในของผ่าน .
2 ตรวจสอบว่า หุ่นยนต์จะปิด เริ่มขั้นตอนการสอบเทียบผีและตรวจสอบว่าตำแหน่งของมอเตอร์ จากผลการคำนวณที่ตามมาของการสอบเทียบหุ่นยนต์ประจำมั่นคง
3ตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิลแบบขนานและที่กำหนดเองกรองขนาดใหญ่ติดถ้าสอบเทียบตามปกติไม่สามารถดูหุ่นยนต์ หรือมีการเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่ในยานยนต์รุก .
4 เปิดหุ่นยนต์ โดยการเปิดพอร์ตที่ด้านหลังของกล่อง และกดสวิตช์ป้องกันด้วยไม้ .
5เริ่มปรับแต่งตามปกติกับปลาย effecter ประมาณกึ่งกลางในตอนท้ายของท่อนำคลื่นรูปกรวย . ขั้นตอนที่ผ่านการสอบเทียบและตรวจสอบที่กล่องแบบกล่องมีปฏิสัมพันธ์ haptic เหมาะสม .
6 แนบ TTL ผลผลิตจาก fMRI ( BNC Connector ) เพื่อ LabJACK ADC บนคอมพิวเตอร์ควบคุม