Fig. 9 and Fig. 10, step change of

Fig. 9 and Fig. 10, step change of the speed reference at no load and full load are tracking the reference signal with zero steady state error. It is also found from Fig. 11 that the fast rejection of the effect caused by step change of load torque at constant speed reference entering to the control system with PI controller designed by pole placement is achieved. Supply phase voltage, line current and DC bus waveforms of BLDC are measured by digital storage scope YOKOGAWA DL1540C. Where the ratio of a voltage sensor is 500mV/DIV and a current sensor is 0.5A/DIV respectively (see in Fig. 12 and Fig. 13).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูป 9 และ 10 รูป ขั้นตอนการเปลี่ยนแปลงของการอ้างอิงความเร็วที่ไม่มีโหลดและโหลดเต็มกำลังติดตามสัญญาณอ้างอิง ด้วยศูนย์ข้อผิดพลาดของท่อน นอกจากนี้ยังพบรูป 11 ทำการปฏิเสธอย่างรวดเร็วของผลกระทบที่เกิดจากขั้นตอนการเปลี่ยนแปลงแรงบิดโหลดที่อ้างอิงความเร็วคงที่เข้าสู่ระบบการควบคุม ด้วยตัวควบคุม PI ที่ออกแบบ โดยวางเสา ใส่แรงดันเฟส บรรทัดปัจจุบัน และบัส DC วัดรูปคลื่นของ BLDC โดยขอบเขตการจัดเก็บข้อมูลดิจิตอล YOKOGAWA DL1540C ที่อัตราส่วนของเซนเซอร์แรงดันไฟฟ้าคือ 500mV/DIV และเซอร์ปัจจุบันคือ 0.5 a / DIV ตามลำดับ (ดูในรูป 12 และรูป 13)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มะเดื่อ. 9 รูป 10 การเปลี่ยนแปลงขั้นตอนของการอ้างอิงความเร็วที่ไ​​ม่มีโหลดและโหลดเต็มกำลังติดตามสัญญาณอ้างอิงกับศูนย์ข้อผิดพลาดความมั่นคงของรัฐ นอกจากนี้ยังพบได้จากรูป 11 ว่าการปฏิเสธอย่างรวดเร็วของผลกระทบที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนของแรงบิดภาระที่อ้างอิงความเร็วคงที่จะเข้าสู่ระบบการควบคุมที่มีตัวควบคุม PI ออกแบบโดยตำแหน่งเสาจะประสบความสำเร็จ แรงดันไฟฟ้าเฟสอุปทานบรรทัดปัจจุบันและ DC รูปคลื่นรถบัสของ BLDC จะถูกวัดโดยขอบเขตจัดเก็บข้อมูลดิจิตอล YOKOGAWA DL1540C ที่อัตราส่วนของเซ็นเซอร์แรงดันไฟฟ้าเป็น 500mV / DIV และเซ็นเซอร์ปัจจุบันคือ 0.5A / DIV ตามลำดับ (ดูในรูปที่. 12 และรูปที่. 13)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 9 รูปที่ 10 เปลี่ยนขั้นของความเร็วอ้างอิงที่ไม่โหลดและโหลดเต็มเป็นสัญญาณอ้างอิงติดตามด้วยศูนย์คงที่ข้อผิดพลาดของรัฐ นอกจากนี้ยังพบว่าจากรูปที่ 11 ที่ปฏิเสธอย่างรวดเร็วของผลกระทบที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงในขั้นตอนโหลดบิดที่อ้างอิงความเร็วคงที่เข้าระบบการควบคุมด้วยตัวควบคุม PI ออกแบบโดยการจัดวางเสาได้ แรงดันเฟส อุปทาน ปัจจุบันสายและดีซีบัสรูปคลื่นของ BLDC จะถูกวัดโดยขอบเขตของเครื่อง dl1540c โยโกกาวา ซึ่งอัตราส่วนของแรงดันไฟฟ้าเซนเซอร์ 500mv / DIV และเซ็นเซอร์ปัจจุบัน 0.5a/div ตามลำดับ ( ดูในรูปที่ 12 และรูปที่ 13 )