where PI; represents the error cova

where PI; represents the error covariance of prediction which is
used to estimate how much we can trust the values of the current
estimated state. In this case, we assume that the first error
covariance L is set to be one which is a large number for
representing the error covariance.
Correction step: When the sensor sends data to the system, the
measurement Zk will be used to compute the observed value of
the measurement which is given by:
Zk = HXk + Vk

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผีที่ หมายถึงแปรปรวนผิดพลาดของการคาดเดาซึ่งเป็น ใช้ในการประเมินว่าเราสามารถเชื่อถือค่าของปัจจุบัน ประเมินสถานะ ในกรณีนี้ เราคิดว่าข้อผิดพลาดแรก แปรปรวน L ถูกกำหนดให้เป็นหนึ่งซึ่งเป็นขนาดใหญ่หมายเลขสำหรับ แทนความแปรปรวนของข้อผิดพลาด ขั้นตอนการแก้ไข: เมื่อเซ็นเซอร์จะส่งข้อมูลไประบบ การ วัด Zk จะถูกใช้เพื่อคำนวณค่าสังเกตของ วัดที่ถูกกำหนดโดย: Zk = HXk + Vk

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ PI; หมายถึงความแปรปรวนของการทำนายผิดพลาดซึ่งจะ
ใช้ในการประมาณการว่าเราสามารถไว้วางใจค่าของปัจจุบัน
รัฐประมาณ ในกรณีนี้เราคิดว่าเป็นครั้งแรกข้อผิดพลาด
แปรปรวน L ถูกตั้งค่าให้เป็นหนึ่งซึ่งเป็นจำนวนมากสำหรับการ
เป็นตัวแทนของความแปรปรวนข้อผิดพลาด.
แก้ไขขั้นตอน: เมื่อเซ็นเซอร์ส่งข้อมูลไปยังระบบที่
วัด Zk จะใช้ในการคำนวณที่สังเกต ค่าของ
วัดที่จะได้รับโดย:
Zk = HXk + Vk

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ปี่ ; แสดงถึงความผิดพลาดของการพยากรณ์ร่วมซึ่งเป็นใช้เพื่อประเมินว่ามีมากที่เราสามารถเชื่อถือได้ค่าปัจจุบันสภาพโดยประมาณ ในกรณีนี้ เราคิดว่าข้อผิดพลาดแรกความที่ผมถูกตั้งค่าเป็นหนึ่งซึ่งมีขนาดใหญ่สำหรับเป็นตัวแทนของความผิดพลาดขั้นตอนการแก้ไข : เมื่อเซ็นเซอร์ส่งข้อมูลไปยังระบบซึ่งเป็นวัดจะถูกใช้เพื่อคำนวณค่าสังเกตวัดที่ได้รับโดย= hxk + VK นิวซีแลนด์