This paper presents a new human-rob

This paper presents a new human-robot
interaction control approach for industrial robot oim.
With fiame-based knowledge representation, a human-
robot system as well (IS its interaction controi process is
modeled and defined in the Sofiare Plarform of Agents
and Knowledge Management (SPAK). By means of this
s0fh.a.e platform, human-robot interaction control for
industrial robot arm is implemented. In this paper, on
actual system comprised of human, humanoid robot
(Robovie) ond industrial robot arm (MELFA) is
constructed and the experimental results demonsirate its
effectiveness.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

กระดาษนี้ได้นำเสนอใหม่ของมนุษย์หุ่นยนต์
วิธีการควบคุมการโต้ตอบสำหรับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ oim
ด้วยการแทนความรู้ Fiame ตามมนุษย์-
ระบบหุ่นยนต์เช่นกัน (เป็นปฏิสัมพันธ์กระบวนการ controi เป็น
จำลองและกำหนดไว้ใน plarform sofiare ของตัวแทน
จัดการความรู้และ (Spak). โดยใช้วิธีการนี​​้
แพลตฟอร์ม s0fh.ae การควบคุมการสื่อสารระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์สำหรับ
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะดำเนินการ ในบทความนี้ในระบบจริง
ประกอบด้วยมนุษย์มนุษย์หุ่นยนต์
(robovie) ond แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Melfa) คือ
และสร้างผลการทดลอง demonsirate ประสิทธิผลของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เอกสารนี้แสดงมนุษย์หุ่นยนต์ใหม่
วิธีการควบคุมการโต้ตอบสำหรับ oim หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ด้วยความรู้พื้นฐาน fiame แสดง บุคคล-
ระบบหุ่นยนต์ด้วย (คือ เป็นกระบวนการของ controi โต้
จำลอง และกำหนดใน Sofiare Plarform ตัวแทน
และจัดการความรู้ (SPAK) โดยแพลตฟอร์มนี้
s0fh.a.e หุ่นยนต์มนุษย์โต้ตอบควบคุมสำหรับ
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะดำเนินการ ในเอกสารนี้ บน
จริงระบบที่ประกอบด้วยมนุษย์ หุ่นยนต์อ้จ
(Robovie) ond แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (MELFA) เป็น
สร้าง และ demonsirate ผลการทดลองของ
ประสิทธิผล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เอกสารนี้จะอธิบายถึงวิธีการใหม่ของมนุษย์ - หุ่นยนต์
การโต้ตอบการควบคุมสำหรับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ oim
พร้อมด้วยการเป็นตัวแทนความรู้ fiame - ระบบที่ใช้งานของมนุษย์ -
หุ่นยนต์เป็นอย่างดี(เป็นกระบวนการ controi มีการโต้ตอบกันเป็น
วางรูปแบบตามอย่างและกำหนดไว้ใน sofiare plarform ของ Agent
และความรู้ในการบริหารจัดการการ( spak ) โดยการใช้แพลตฟอร์มนี้
S 0 FH . a.e ปฏิสัมพันธ์ระหว่างบุคคล - หุ่นยนต์สำหรับการควบคุม
แขนหุ่นยนต์ ภาค อุตสาหกรรมมีการนำมาใช้ ในเอกสารนี้ใน
ระบบจริงของแขนหุ่นยนต์ประกอบด้วยอุตสาหกรรม ond
( robovie )หุ่นยนต์มนุษย์ humanoid ( melfa )คือ
การก่อสร้างและผลการทดลองที่ demonsirate
ประสิทธิภาพ ของ