These types of force sensors have b

These types of force sensors have been integrated in biped
robots for gait investigation[19], where they are placed on
the bottom of the robot’s feet to provide feedback for the
control system. Also, force sensors have been integrated
inside shoes to monitor the foot pressure of a person when
walking and running [20][21][22]. Moreover, in-pipe robots
integrated these types of thin-film force sensors. For instance,
the DeWaLoP in-pipe robot integrates six force sensors on
each of its wheeled-legs to measure the force exerted when
the robot extend the legs to become a rigid structure inside
the pipe [23][24]

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ชนิดของเซ็นเซอร์แรงเหล่านี้ได้ถูกรวมในเรียนผู้หุ่นยนต์สำหรับเดินสอบสวน [19], ที่พวกเขาจะวางบนด้านล่างของเท้าของหุ่นยนต์เพื่อให้ข้อเสนอแนะสำหรับการระบบควบคุม มีการรวมเซ็นเซอร์แรงยังภายในรองเท้าเพื่อตรวจสอบความดันเท้าของบุคคลเมื่อเดิน และวิ่ง [20] [21] [22] นอกจากนี้ ในท่อหุ่นยนต์รวมชนิดของเซนเซอร์แบบฟิล์มแรงเหล่านี้ เช่นหุ่นยนต์ DeWaLoP ในท่อรวมเซ็นเซอร์แรงหกบนแต่ละล้อขาวัดแรงนั่นเองเมื่อหุ่นยนต์ขยายขาเป็น โครงสร้างแข็งภายในท่อ [23] [24]

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประเภทนี้ของเซ็นเซอร์แรงได้รับการรวมอยู่ในสองขา
หุ่นยนต์สำหรับการตรวจสอบการเดิน [19] ที่พวกเขาจะวางอยู่บน
ด้านล่างของเท้าของหุ่นยนต์เพื่อให้ข้อเสนอแนะสำหรับ
ระบบการควบคุม นอกจากนี้วัดแรงได้รับการรวม
อยู่ภายในรองเท้าในการตรวจสอบความดันเท้าของคนเมื่อ
เดินและวิ่ง [20] [21] [22] นอกจากนี้ในท่อหุ่นยนต์
รวมประเภทนี้มีผลบังคับใช้เซ็นเซอร์แบบฟิล์มบาง ยกตัวอย่างเช่น
DeWaLoP ในท่อหุ่นยนต์รวมเซ็นเซอร์แรงหก
แต่ละขาล้อในการวัดแรงที่กระทำเมื่อ
หุ่นยนต์ขยายขาที่จะกลายเป็นโครงสร้างแข็งภายใน
ท่อ [23] [24]

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เหล่านี้ประเภทของการบังคับเซ็นเซอร์มีการบูรณาการในสัตว์สองเท้าหุ่นยนต์สำหรับงานสืบสวน [ 19 ] , ที่พวกเขาจะถูกวางไว้บนด้านล่างของเท้าเพื่อให้ข้อเสนอแนะสำหรับหุ่นยนต์ระบบการควบคุม นอกจากนี้ แรง เซ็นเซอร์มีการแบบบูรณาการภายในรองเท้าเพื่อตรวจสอบเท้าความดันของคนเมื่อเดินและวิ่ง [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] นอกจากนี้ หุ่นยนต์ท่อประเภทนี้ของฟิล์มบังคับเซ็นเซอร์แบบบูรณาการ สำหรับอินสแตนซ์การ dewalop ในหุ่นยนต์ท่อรวม 6 ตัวคับแต่ละขาของล้อวัดออกแรงเมื่อหุ่นยนต์ ยืดขาเป็นโครงสร้างแข็งภายในท่อ [ 23 ] [ 24 ]