step calculates the step response o

step calculates the step response of a dynamic system. For the state-space case, zero initial state is assumed. When it is invoked with no output arguments, this function plots the step response on the screen.

step(sys) plots the step response of an arbitrary dynamic system model, sys. This model can be continuous- or discrete-time, and SISO or MIMO. The step response of multi-input systems is the collection of step responses for each input channel. The duration of simulation is determined automatically, based on the system poles and zeros.

step(sys,Tfinal) simulates the step response from t = 0 to the final time t = Tfinal. Express Tfinal in the system time units, specified in the TimeUnit property of sys. For discrete-time systems with unspecified sample time (Ts = -1), step interprets Tfinal as the number of sampling periods to simulate.

step(sys,t) uses the user-supplied time vector t for simulation. Express t in the system time units, specified in the TimeUnit property of sys. For discrete-time models, t should be of the form Ti:Ts:Tf, where Ts is the sample time. For continuous-time models, t should be of the form Ti:dt:Tf, where dt becomes the sample time of a discrete approximation to the continuous system (see Algorithms). The step command always applies the step input at t=0, regardless of Ti.

To plot the step response of several models sys1,..., sysN on a single figure, use

step(sys1,sys2,...,sysN)

step(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)

step(sys1,sys2,...,sysN,t)

All of the systems plotted on a single plot must have the same number of inputs and outputs. You can, however, plot a mix of continuous- and discrete-time systems on a single plot. This syntax is useful to compare the step responses of multiple systems.

You can also specify a distinctive color, linestyle, marker, or all three for each system. For example,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขั้นตอนคำนวณขั้นตอนการตอบสนองของระบบแบบไดนามิก สำหรับกรณีพื้นที่รัฐ เป็นสันนิษฐานสถานะเริ่มต้นเป็นศูนย์ เมื่อมันถูกเรียก ด้วยอาร์กิวเมนต์ไม่ออก ฟังก์ชันนี้ลงจุดตอบสนองขั้นตอนบนหน้าจอstep(sys) ลงจุดตอบสนองขั้นตอนของการกำหนดแบบไดนามิกระบบจำลอง sys รุ่นนี้สามารถต่อเนื่อง หรือไม่ต่อเนื่อง เวลา และ SISO หรือ MIMO การตอบสนองขั้นตอนของระบบหลายอินพุตเป็นชุดของขั้นตอนการตอบสนองสำหรับแต่ละช่องสัญญาณ ระยะเวลาของการจำลองจะถูกกำหนดโดยอัตโนมัติ ตามเสาระบบและศูนย์step(sys,Tfinal) จำลองขั้นตอนการตอบสนองจาก t = 0 ไป t เวลาสุดท้าย = Tfinal เอ็กซ์เพรส Tfinal ในหน่วยเวลาในระบบ ระบุในคุณสมบัติ TimeUnit ของ sys สำหรับระบบเวลาไม่ต่อเนื่องด้วยอย่างไม่ระบุเวลา (Ts = -1), ขั้นตอนแปล Tfinal เป็นหมายเลขของการสุ่มตัวอย่างการจำลองการstep(sys,t) ใช้ t เวกเตอร์เวลาให้ผู้ใช้สำหรับการจำลอง เอ็กซ์เพรส t ในหน่วยเวลาในระบบ ระบุในคุณสมบัติ TimeUnit ของ sys สำหรับรูปแบบเวลาไม่ต่อเนื่อง t ควรได้ของ Ti:Ts:Tf แบบฟอร์มที่ Ts เป็นเวลาอย่าง สำหรับรูปแบบเวลาต่อเนื่อง ไม่ควรของแบบฟอร์ม Ti:dt:Tf ที่ dt เป็น เวลาอย่างเป็นระบบอย่างต่อเนื่องประมาณแยกกัน (ดูอัลกอริทึม) คำสั่งขั้นตอนเสมอใช้ป้อนขั้นตอนที่ t = 0 ไม่ตี้พล็อตการตอบสนองขั้นตอนหลายรุ่น sys1,..., sysN บนรูปเดียว การstep(sys1,sys2,...,sysN)step(sys1,sys2,...,sysN,Tfinal)step(sys1,sys2,...,sysN,t)ระบบการลงจุดในแผนเดียวทั้งหมดต้องมีจำนวนอินพุตและเอาท์พุตเดียว อย่างไรก็ตาม คุณสามารถ พล็อตผสมอย่างต่อเนื่อง และไม่ต่อเนื่องเวลาระบบบนตัวเดียว ไวยากรณ์นี้เป็นประโยชน์ในการเปรียบเทียบการตอบสนองขั้นตอนของระบบหลายระบบนอกจากนี้คุณยังสามารถระบุสีที่โดดเด่น ลักษณะเส้น เครื่องหมาย หรือสามทั้งหมดสำหรับแต่ละระบบ ตัวอย่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนการคำนวณการตอบสนองขั้นตอนของระบบแบบไดนามิก สำหรับกรณีที่รัฐพื้นที่ศูนย์สถานะเริ่มต้นจะถือว่า เมื่อได้มีการรื้อฟื้นการส่งออกที่มีการขัดแย้งไม่มีฟังก์ชั่นนี้วางแผนการตอบสนองขั้นตอนบนหน้าจอ. ขั้นตอน (SYS) วางแผนการตอบสนองขั้นตอนของรูปแบบระบบแบบไดนามิกโดยพลการหรือ sys รุ่นนี้สามารถ continuous- หรือไม่ต่อเนื่องเวลาและ SISO หรือ MIMO การตอบสนองขั้นตอนของระบบการป้อนข้อมูลแบบหลายคอลเลกชันของการตอบสนองขั้นตอนสำหรับแต่ละช่องป้อนข้อมูล ระยะเวลาของการจำลองจะถูกกำหนดโดยอัตโนมัติขึ้นอยู่กับเสาของระบบและศูนย์. ขั้นตอน (SYS, Tfinal) จำลองขั้นตอนการตอบสนองจาก t = 0 ถึงเสื้อครั้งสุดท้าย = Tfinal แสดง Tfinal ในหน่วยเวลาของระบบที่ระบุไว้ในสถานที่ให้บริการของ TIMEUNIT SYS สำหรับระบบที่ไม่ต่อเนื่องเวลาที่มีเวลาตัวอย่างที่ไม่ระบุ (Ts = -1) ขั้นตอนตีความ Tfinal เป็นจำนวนของระยะเวลาการสุ่มตัวอย่างเพื่อจำลอง. ขั้นตอน (SYS, t) ทีใช้เวลาที่ผู้ใช้จัดเวกเตอร์สำหรับการจำลอง เสื้อด่วนในหน่วยเวลาของระบบระบุไว้ในสถานที่ให้บริการของ TIMEUNIT SYS สำหรับรุ่นที่ไม่ต่อเนื่องเวลาทีควรจะเป็นในรูปแบบ Ti นี้: Ts: Tf ที่ Ts เป็นเวลาที่กลุ่มตัวอย่าง สำหรับรุ่นอย่างต่อเนื่องเวลาทีควรจะเป็นในรูปแบบ Ti นี้: dt: Tf ที่ dt จะกลายเป็นเวลาที่กลุ่มตัวอย่างประมาณเนื่องกับระบบอย่างต่อเนื่อง (ดูอัลกอริทึม) คำสั่งขั้นตอนการป้อนข้อมูลมักจะใช้ขั้นตอนที่ t = 0 โดยไม่คำนึงถึง Ti. พล็อตการตอบสนองขั้นตอนของการหลายรูปแบบ sys1, ... , sysN ในร่างเดียวให้ใช้ขั้นตอน(sys1, sys2, ... , sysN) ขั้นตอน (sys1, sys2, ... , sysN, Tfinal) ขั้นตอน (sys1, sys2, ... , sysN, t) ทั้งหมดของระบบพล็อตในพล็อตเดียวจะต้องมีหมายเลขเดียวกันของปัจจัยการผลิตและผล อย่างไรก็ตามคุณสามารถพล็อตเป็นส่วนผสมของ continuous- และระบบที่ไม่ต่อเนื่องในเวลาที่พล็อตเดียว รูปแบบนี้จะเป็นประโยชน์ในการเปรียบเทียบการตอบสนองขั้นตอนของระบบหลาย. นอกจากนี้คุณยังสามารถระบุสีที่โดดเด่น linestyle เครื่องหมายหรือทั้งสามสำหรับแต่ละระบบ ตัวอย่างเช่น,