2.3 Control algorithmTo control the

2.3 Control algorithm

To control the wheelchair by voice command, a user inputs reaction command and verification command to prevent wrong reaction by the misrecognition. In our sys-tem, the control algorithm is shown in figure 3 and detail is as follows:

1. User inputs a reaction command.

2. Input reaction voice data is recognized and its result word is displayed.

3. When result word is a stop command, go to 7.

4. User inputs a verification command. When any ver-ification command is not input within three seconds, the system considers that recognition result fails and go to 1.

5. Input verification voice data is recognized.

6. When result word is a rejection command, go to 1.

7. Control system sends the target control signal to the wheelchair, and the wheelchair reacts. Go to 1.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2.3 ควบคุมอัลกอริทึมการควบคุมรถเข็นที่ โดยคำสั่งเสียง ผู้ใช้อินพุตปฏิกิริยาคำสั่งและคำสั่ง verification เพื่อป้องกันปฏิกิริยาที่ไม่ถูกต้องตามที่ misrecognition ในของ sys-ยการ อัลกอริทึมควบคุมจะปรากฏใน figure 3 และรายละเอียดจะเป็นดังนี้:1. ผู้ใช้ inputs สั่งปฏิกิริยา2. มีการรับรู้ปฏิกิริยาป้อนข้อมูลเสียงข้อมูล และแสดงผลคำ3. เมื่อผลคำ สั่งหยุด ไป 74. ผู้ใช้ inputs คำสั่ง verification เมื่อคำสั่ง ver ification ไม่เข้าภายใน 3 วินาที ระบบจะพิจารณาว่า ผลของการล้มเหลว และไป 15. verification ป้อนข้อมูลเสียงเป็นการรับรู้6. เมื่อผลคำ สั่งปฏิเสธ ไป 17. ควบคุมระบบส่งสัญญาณควบคุมเป้าหมายไปรถเข็น และรถเข็นทำปฏิกิริยา ไป 1

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.3 ขั้นตอนวิธีการควบคุมเพื่อควบคุมรถเข็นโดยคำสั่งเสียง, คำสั่งของผู้ปฏิกิริยาปัจจัยการผลิตและคำสั่ง Veri ไฟไอออนบวกเพื่อป้องกันไม่ให้เกิดปฏิกิริยาที่ไม่ถูกต้องโดย misrecognition ใน SYS-TEM ของเราขั้นตอนวิธีการควบคุมที่ปรากฏอยู่ในสาย Gure 3 และรายละเอียดดังต่อไปนี้: 1 ผู้ใช้ปัจจัยการผลิตคำสั่งปฏิกิริยา. 2 ข้อมูลเสียงปฏิกิริยาการป้อนข้อมูลได้รับการยอมรับและคำว่าผลของมันจะปรากฏ. 3 เมื่อคำว่าผลที่ได้คือหยุดคำสั่งให้ไปที่ 7 4 ผู้ใช้ปัจจัยการผลิตคำสั่งไอออนบวกไฟ Veri เมื่อใดเวอร์ชั่น i-คำสั่งไอออนบวกไฟไม่ได้ป้อนข้อมูลภายในสามวินาทีระบบจะพิจารณาผลการรับรู้ที่ล้มเหลวและไปที่ 1. 5 ไอออนบวกอินพุต Veri สายเสียงข้อมูลที่ได้รับการยอมรับ. 6 เมื่อคำว่าผลที่ได้คือการปฏิเสธคำสั่งให้ไปที่ 1. 7 ระบบควบคุมการส่งสัญญาณควบคุมเป้าหมายนั่งรถเข็นและรถเข็นทำปฏิกิริยา 1 ไปที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.3 การควบคุมอัลกอริทึม

เพื่อควบคุมรถเข็นด้วยคำสั่งเสียง ผู้ใช้ป้อนคำสั่งและข้อมูลการเกิดปฏิกิริยาจึงสั่งเพื่อป้องกันปฏิกิริยาผิดปกติ โดย misrecognition . ใน sys TEM ของเรา , อัลกอริทึมการควบคุมที่แสดงในจึง gure 3 และรายละเอียดมีดังนี้

1 กระผมผู้ใช้ตอบรับคำสั่ง

2 ข้อมูล ข้อมูลเสียงและปฏิกิริยาของคำว่า " แสดง

3เมื่อคำผลคือเลิกสั่งไป 7 .

4 . กระผมผู้ใช้ที่มีการถ่ายทอดคำสั่ง เมื่อมีการสั่งจึง ver-i ไม่ใส่ได้ภายใน 3 วินาที ระบบจะพิจารณาผลการรู้จำที่ล้มเหลวและไป 1 .

5 ข้อมูล ข้อมูล การถ่ายทอดข้อมูลเสียงได้รับการยอมรับ

6 เมื่อผลเป็นคําปฏิเสธคำสั่ง ไปที่ 1 .

7 ระบบควบคุมการส่งเป้าหมายการควบคุมสัญญาณไปยังรถเข็นและรถเข็นทําปฏิกิริยา ไป 1