ท่าเตะพื้นฐานเทควันโด step one ชื่อว่าfornt kick. คุณต้องเตะตรงไปข้างหน้า ต่อมาstep two ชื่อว่า side kick ฝ ต่อมาstep threeชื่อว่า round kick เป็นการเตะโดยใช้หลังเท้า และต่อมาstep four ชื่อว่า back kick เป็นการหันหลังเตะ โดยใช้ฝ่าเท้าถีบ และท่าสุดท้ายstep five มีชื่อว่า chop kick เป็นการเตะสูงเเละกดเท้าลง