In 1942, Ziegler-Nichols presented

In 1942, Ziegler-Nichols presented a tuning formula [6,
13, 14], based on time response and experiences. Although it
lacks selection of parameters and has an excessive overshoot
in time response, still opens the way of tuning parameters.
Modified Ziegler-Nichols tuning based on Chien-Hrones-
Reswick (CHR) PID tuning formula [15] for set-point
regulation accommodate the response speed and overshoot.
The other method used is a population-based optimization
method first proposed by Eberhart and Colleagues [1, 2].
Particle swarm optimization (PSO) has attractive features like,
ease of implementation and the fact that no gradient
information is required. It can be used to solve a wide array of
different optimization problems. Like evolutionary algorithms,
PSO technique conducts search using a population of particles,
corresponding to individuals. Each particle represents a
candidate solution to the problem at hand thus has more
efficiency for finding problem solution.
Control System Design and Analysis Technologies are widely
suppress and very useful to be applied in real-time development.
Some can be solved by hardware technology and by the advance
used of software, control system are analyzed easily and detail.
DC Motors can be used in various applications and can be used as
various sizes and rates. Today their uses isn’t limited in the car
applications (electrics vehicle), in applications of weak power
using battery system (motor of toy) or for the electric traction
in the multi-machine systems too. The speed of DC motor can
be adjusted to a great extent as to provide controllability easy
and high performance.
In this paper, an optimal PI-PSO controller, PID-ZN
controller and PID-MZN controller are developed for DC
motor speed control. The performance measure to be
minimized contains the following objectives of the PID
controller, that will be studied separately,
1. Minimize the rise time, time required for system
response to rise from 10% to 90% (over damped); 5%
to 95%; 0% to 100% (Under damped) of the final
steady state value of the desired response,
2. Minimize the maximum overshoot, Maximum
overshoot is the maximum peak value of the response
curve measured from the desired response of the
system, and
3. Minimize the settling time, Time required for
response to reach and stay within 2% of final value.
II. DC MOTOR MODEL
This DC motor system is a separately excited DC motor
[7]-[10], which is often used to the velocity tuning and the
position adjustment. This paper focuses on the study of DC
motor linear speed control, therefore, the separately excited DC

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในปี 1942 นิโคล Ziegler แสดงสูตรปรับแต่ง [613, 14], เวลาตอบสนองและประสบการณ์ แม้ว่ามันขาดพารามิเตอร์ตัวเลือก และมีการแหกนิเวศมากเกินไปเวลาตอบสนอง ยังคงเปิดวิธีการปรับแต่งพารามิเตอร์ปรับแต่งแก้ไข Ziegler นิโคลอิงเจียน-Hrones -ปรับสูตร [15] สำหรับจุดที่ตั้ง PID Reswick (CHR)ระเบียบรองรับความเร็วในการตอบสนอง และแหกวิธีการที่ใช้คือ การเพิ่มประสิทธิภาพตามประชากรวิธีแรก เสนอ โดย Eberhart และเพื่อนร่วมงาน [1, 2]เพิ่มประสิทธิภาพฝูงอนุภาค (ละเอียด) มีคุณสมบัติที่น่าสนใจเช่นความง่ายในการใช้งานและความจริงที่ไม่มีการไล่ระดับสีข้อมูลจำเป็น สามารถใช้การแก้มากมายปัญหาต่าง ๆ เช่นอัลกอริทึมวิวัฒนาการเทคนิคละเอียดดำเนินการค้นหาโดยใช้ประชากรของอนุภาคที่สอดคล้องกับบุคคล หมายถึงอนุภาคแต่ละตัวแก้ไขปัญหาที่ผู้สมัครจึงมีมากขึ้นประสิทธิภาพในการค้นหาการแก้ไขปัญหาเทคโนโลยีการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุมแพร่หลายระงับ และมีประโยชน์มากที่จะใช้ในแบบเรียลไทม์พัฒนาบางอย่างสามารถแก้ไขได้ โดยเทคโนโลยีฮาร์ดแวร์ และล่วงหน้าใช้ซอฟต์แวร์ ระบบควบคุมจะถูกวิเคราะห์ได้อย่างง่ายดาย และรายละเอียดมอเตอร์ DC สามารถใช้ในงานต่าง ๆ และสามารถใช้เป็นหลายขนาดและราคา วันนี้ไม่ได้จำกัดการใช้ในรถใช้งาน (ไฟฟ้า), พาหนะในการใช้งานของพลังงานที่อ่อนแอใช้ระบบแบตเตอรี่ (มอเตอร์ของเล่น) หรือลากไฟฟ้าในระบบหลายเครื่องเกินไป ความเร็วของมอเตอร์ DC สามารถปรับได้ในระดับดีเพื่อให้ง่ายต่อการควบคุมถังและมีประสิทธิภาพสูงในเอกสารนี้ ตัวควบคุม PI ของฉันที่ดีที่สุด PID ZNควบคุมและควบคุม PID MZN ถูกพัฒนาสำหรับ DCการควบคุมความเร็วมอเตอร์ การวัดประสิทธิภาพจะลดลงประกอบด้วยวัตถุประสงค์ของหมายเลขผลิตภัณฑ์ควบคุม ที่จะสามารถศึกษาแยก1. ลดเวลาเพิ่มขึ้น เวลาที่จำเป็นสำหรับระบบการตอบสนองเพิ่มขึ้นจาก 10% ถึง 90% (น้อยกว่า); 5%ถึง 95% 0% ถึง 100% (น้อยกว่า) ของสุดท้ายท่อนมูลค่าของการตอบสนองที่ต้องการ2. ลดสูงสุดแหก สูงสุดแหกนิเวศเป็นค่า peak สูงสุดของการตอบสนองเส้นโค้งที่วัดจากการตอบสนองที่ต้องการของการระบบ และ3. การชำระค่าใช้จ่ายลดเวลา เวลาที่จำเป็นสำหรับตอบสนองการเข้าถึง และอยู่ไม่เกิน 2% ของค่าสุดท้ายII. DC มอเตอร์รุ่นระบบนี้มอเตอร์ DC เป็น DC มอเตอร์ตื่นเต้นต่างหาก[7] - [10], ซึ่งมักจะใช้การปรับแต่งความเร็ว และการการปรับตำแหน่ง เอกสารนี้มุ่งเน้นการศึกษาของ DCความเร็วเชิงเส้นมอเตอร์ควบคุม ดังนั้น DC ตื่นเต้นต่างหาก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในปี 1942, Ziegler-Nichols นำเสนอสูตรการปรับจูน [6,
13, 14], ขึ้นอยู่กับการตอบสนองเวลาและประสบการณ์ แม้ว่ามันจะ
ขาดตัวเลือกของพารามิเตอร์และมีการแหกมากเกินไป
ในการตอบสนองเวลายังคงเปิดทางของพารามิเตอร์การปรับแต่ง.
แก้ไขปรับแต่ง Ziegler-Nichols ขึ้นอยู่กับ Chien-Hrones-
สูตร Reswick (CHR) จูน [15] สำหรับชุดจุด
ระเบียบรองรับ ความเร็วในการตอบสนองและการแหก.
วิธีการอื่น ๆ ที่ใช้คือการเพิ่มประสิทธิภาพของประชากรตาม
วิธีที่นำเสนอครั้งแรกโดย Eberhart และเพื่อนร่วมงาน [1, 2].
เพิ่มประสิทธิภาพจับกลุ่มอนุภาค (PSO) มีคุณสมบัติที่น่าสนใจเช่น
ความสะดวกในการดำเนินงานและความจริงที่ว่าไม่มีการไล่ระดับสี
ข้อมูล จำเป็น. มันสามารถนำมาใช้ในการแก้ปัญหาความหลากหลายของ
ปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพที่แตกต่างกัน เช่นเดียวกับขั้นตอนวิธีการวิวัฒนาการ
เทคนิค PSO ดำเนินการค้นหาโดยใช้ประชากรของอนุภาคที่
สอดคล้องกับบุคคล แต่ละอนุภาคแสดงให้เห็นถึง
วิธีการแก้ปัญหาของผู้สมัครในการแก้ไขปัญหาที่อยู่ในมือจึงมี
ประสิทธิภาพในการหาวิธีการแก้ปัญหา.
ระบบควบคุมการออกแบบและวิเคราะห์เทคโนโลยีกันอย่างแพร่หลายใน
การปราบปรามและมีประโยชน์มากที่จะนำมาประยุกต์ใช้ในการพัฒนาแบบ real-time.
บางคนสามารถแก้ไขได้โดยเทคโนโลยีฮาร์ดแวร์และโดย ล่วงหน้า
ที่ใช้ซอฟแวร์ของระบบการควบคุมมีการวิเคราะห์ได้อย่างง่ายดายและรายละเอียด.
มอเตอร์กระแสตรงสามารถนำมาใช้ในการใช้งานที่หลากหลายและสามารถใช้เป็น
ขนาดต่างๆและอัตราค่าบริการ วันนี้การใช้งานของพวกเขาจะไม่ได้ จำกัด อยู่ในรถ
การใช้งาน (ไฟฟ้ารถ) ในการใช้งานของพลังงานที่อ่อนแอ
โดยใช้ระบบแบตเตอรี่ (Motor ของเล่น) หรือการลากไฟฟ้า
ในระบบเครื่องหลายเกินไป ความเร็วของมอเตอร์ DC สามารถ
ปรับเปลี่ยนได้ในระดับที่ดีที่จะให้ควบคุมง่าย
ประสิทธิภาพและความสูง.
ในกระดาษนี้ควบคุม PI-PSO ดีที่สุด PID-ZN
ควบคุมและควบคุม PID-MZN ได้รับการพัฒนาสำหรับ DC
มอเตอร์ควบคุมความเร็ว ตัวชี้วัดประสิทธิภาพการทำงานที่จะ
ลดลงมีวัตถุประสงค์ดังต่อไปนี้เป็นกํา
ควบคุมที่จะมีการศึกษาแยก
1 ลดเวลาเพิ่มขึ้นเวลาที่จำเป็นสำหรับระบบ
การตอบสนองจะเพิ่มขึ้นจาก 10% เป็น 90% (มากกว่าหดหู่); 5%
ถึง 95%; 0% ถึง 100% (ภายใต้หดหู่) ของสุดท้าย
ค่าสภาวะของการตอบสนองที่ต้องการ
2 ลดแหกสูงสุดสูงสุด
แหกเป็นค่าสูงสุดสูงสุดของการตอบสนอง
โค้งวัดได้จากการตอบสนองความต้องการของ
ระบบและ
3 ลดเวลาในการตกตะกอนเวลาที่จำเป็นสำหรับการ
ตอบสนองต่อการเข้าถึงและอยู่ภายใน 2% ของค่าสุดท้าย.
ครั้งที่สอง มอเตอร์ DC MODEL
ระบบมอเตอร์กระแสตรงนี้เป็นมอเตอร์ DC ตื่นเต้นแยก
[7] - [10] ซึ่งมักจะใช้ในการปรับแต่งความเร็วและ
การปรับตำแหน่ง กระดาษนี้จะมุ่งเน้นไปที่การศึกษาของซี
ควบคุมความเร็วมอเตอร์เชิงเส้นจึงตื่นเต้นแยก DC

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใน 1942 และนิโคล เสนอปรับสูตร [ 613 , 14 ] ขึ้นอยู่กับการตอบสนองเวลาและประสบการณ์ ถึงแม้ว่ามันขาดการเลือกพารามิเตอร์และแบบมีมากเกินไปในการตอบสนองเวลา ยังเปิดหนทางของการปรับแต่งพารามิเตอร์แก้ไขและปรับแต่งตามเชียร hrones - นิโคลreswick ( CHR ) ตัวควบคุม PID ที่ปรับสูตร [ 15 ] เพื่อกำหนดจุดระเบียบรองรับความเร็วในการตอบสนอง และตอีกวิธีที่ใช้คือการเพิ่มประสิทธิภาพ - ตามจำนวนประชากรวิธีแรกที่เสนอโดย เอเบอร์ฮาร์ท และเพื่อนร่วมงาน [ 1 , 2 ]เพิ่มประสิทธิภาพของฝูงอนุภาค ( PSO ) ที่มีคุณสมบัติที่น่าสนใจเช่นความง่ายในการใช้งานและความจริงที่ว่าไม่มีการไล่ระดับสีข้อมูลเป็นสิ่งจำเป็น มันสามารถใช้เพื่อแก้ปัญหาที่หลากหลายปัญหาการเพิ่มประสิทธิภาพที่แตกต่างกัน เป็นขั้นตอนวิธีเชิงวิวัฒนาการเทคนิคงานระบบค้นหาโดยใช้ประชากรของอนุภาคที่สอดคล้องกับแต่ละบุคคล แต่ละอนุภาคแทนผู้สมัครแก้ไขปัญหาในมือจึงมีมากขึ้นประสิทธิภาพการแก้ไขเทคโนโลยีการออกแบบระบบการควบคุมและการวิเคราะห์อย่างกว้างขวางปราบปราม และมีประโยชน์มาก สามารถนำไปประยุกต์ในการพัฒนาเรียลไทม์บางอย่างสามารถแก้ไขได้โดยเทคโนโลยีฮาร์ดแวร์และล่วงหน้าการใช้ซอฟต์แวร์ ระบบการควบคุมที่ใช้ง่าย และรายละเอียดมอเตอร์ DC สามารถใช้ในงานต่างๆ และ สามารถใช้เป็นขนาดต่างๆและอัตรา วันนี้ใช้ของพวกเขาไม่ได้ จำกัด อยู่ในรถโปรแกรมประยุกต์ ( รถยนต์ไฟฟ้า ) ในการใช้งานของพลังงานที่อ่อนแอการใช้ระบบแบตเตอรี่ ( มอเตอร์ของเล่น ) หรือดึงไฟฟ้าหลายระบบในเครื่องด้วย ความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงสามารถได้ในระดับที่ดีเพื่อให้ควบคุมได้ง่ายและประสิทธิภาพสูง .ในกระดาษนี้ , ควบคุม pid-zn pi-pso ที่ดีที่สุดตัวควบคุมและตัวควบคุม pid-mzn ถูกพัฒนาขึ้นสำหรับ DCการควบคุมความเร็วมอเตอร์ ประสิทธิภาพวัดเป็นย่อ ประกอบด้วยวัตถุประสงค์ของระบบต่อไปนี้ควบคุม ซึ่งจะใช้แยกต่างหาก1 . ลดเพิ่มเวลาที่จำเป็นสำหรับระบบการตอบสนองที่เพิ่มขึ้นจาก 10% ถึง 90% ( หดหู่ ) ; 5 เปอร์เซ็นต์ถึง 95% ; 0% ถึง 100% ( ภายใต้หดหู่ ) สุดท้ายค่าสถานะคงตัวของที่ต้องการการตอบสนอง2 . ลดสูงสุดแบบสูงสุดสูงสุดเลยคือค่าของการตอบสนองโค้ง วัดจากการตอบสนองที่ต้องการของของระบบและ3 . ลดเวลาที่จำเป็นสำหรับการจ่ายเงินครั้งการเข้าถึงและอยู่ใน 2% ของมูลค่าสุดท้าย2 . แบบ DC มอเตอร์ระบบมอเตอร์ DC มอเตอร์กระแสตรงแบบกระตุ้นแยก[ 7 ] - [ 10 ] ซึ่งมักจะใช้เพื่อปรับความเร็วและการปรับตำแหน่ง กระดาษนี้จะเน้นที่การศึกษาของ DCการควบคุมความเร็วมอเตอร์เชิงเส้น ดังนั้น กระแสตรงแบบกระตุ้นแยก