o Concordance of object with under vehicle (If more much concordance will alert more lack, if less concordance will alert less lack.) which divide to be concordance of color density, concordance of pattern, size of object (about 30x10 cm ascend.)
o ความปรองดองกันของวัตถุด้วยตามด้วยยานพาหนะ(หากมากเท่าไหร่ความปรองดองกันจะเตือนเพิ่มเติมการขาด,หากไม่ความปรองดองกันจะเตือนไม่ขาด)ซึ่งแบ่งเป็นความปรองดองกันของสีความละเอียด,ความปรองดองกันของรูปแบบ,ขนาดของออบเจกต์(ประมาณ 30 x 10 ซม.ขึ้นไป)