Computer models are available to pr

Computer models are available to predict the steering forces, which depend on vehicle and track characteristics
as well as the detailed wheel and rail profile shapes (Wilson et al., 1995). However, the theory
behind the models is complex and cannot be described here.
An understanding of how these contact patch forces arise can be gained by considering the difference
in rolling radius between the left and right wheels of Figure 34.5. With the wheelset centered on straight
track, if the left and right wheel rolling radii are equal (
R
), the wheelset can roll normally. However, if
the wheelset is shifted laterally to the left, the left wheel rolling radius increases to
R
L
while the right
wheel radius decreases to
R
R
. Because the two wheels must rotate at the same angular velocity, this
difference in rolling radius produces longitudinal micro-slip (termed creep) between the wheels and rails
which, in turn, leads to a longitudinal force on each wheel to steer the wheelset back to the center of the
track. In a similar manner, lateral forces are produced on each wheel if the wheelset runs at an angle to
the track. Equal and opposite forces are produced on the rails.
Creep is a natural consequence of having fixed wheels on a solid axle, and is defined with respect to
the forward and lateral wheel and rail velocities:

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รุ่นที่มีการทายผลบังคับพวงมาลัย ซึ่งขึ้นอยู่กับลักษณะรถและติดตาม
รวมทั้งรายละเอียดล้อและรางโพรไฟล์รูปร่าง (Wilson et al., 1995) อย่างไรก็ตาม ทฤษฎี
ด้านหลังรุ่นมีความซับซ้อน และไม่สามารถอธิบายได้ที่นี่
ความเข้าใจเกี่ยวกับวิธีการเกิดขึ้นของกองกำลังแก้ไขผู้ติดต่อเหล่านี้สามารถได้รับ โดยพิจารณาความแตกต่าง
ในกลิ้งรัศมีระหว่างล้อซ้าย และขวาของรูป 34.5 มี wheelset แปลกบนตรง
ติดตาม ถ้ารัศมีกลิ้งล้อซ้าย และขวาเท่ากัน (
R
), wheelset สามารถม้วนปกติได้ อย่างไรก็ตาม ถ้า
wheelset จะเปลี่ยนแนวนอนไปทางซ้าย ล้อซ้ายกลิ้งรัศมีเพิ่มขึ้น
R
L
ขณะถูก
รัศมีล้อลดการ
R
R
เพราะสองล้อต้องหมุนที่ความเร็วเชิงมุมเดียวกัน นี้
ความแตกต่างในการกลิ้งรัศมีผลิตผลระยะยาวไมโครจัดส่ง (เรียกว่าคืบ) ระหว่างล้อกับราง
ซึ่ง จะ นำไปสู่แรงระยะยาวในแต่ละล้อคัดท้าย wheelset กลับไปยังศูนย์กลางของการ
ติดตาม ในลักษณะที่คล้ายกัน กองด้านข้างมีผลิตในแต่ละล้อถ้า wheelset เป็นมุมการ
ติดตาม เท่ากับ และอยู่ตรงข้ามกับกองกำลังที่ผลิตบนราง
คืบเป็นเวรธรรมชาติมีคงล้อเพลาแข็ง และถูกกำหนดด้วย respect ให้
ไปข้างหน้า และด้านข้างล้อและรางตะกอน:

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แบบจำลองคอมพิวเตอร์ที่มีการทำนายกองกำลังพวงมาลัยซึ่งขึ้นอยู่กับยานพาหนะและการติดตามลักษณะ
เช่นเดียวกับรายละเอียดและรายละเอียดล้อรถไฟรูปร่าง (วิลสันและอัล., 1995) แต่ทฤษฎี
ที่อยู่เบื้องหลังรูปแบบที่มีความซับซ้อนและไม่สามารถอธิบายที่นี่
ความเข้าใจในวิธีการเหล่านี้แพทช์ติดต่อกองกำลังเกิดขึ้นจะได้รับโดยพิจารณาความแตกต่าง
ในการกลิ้งรัศมีระหว่างล้อซ้ายและขวาของรูปที่ 34.5 ด้วย wheelset ศูนย์รวมอยู่ที่ตรง
ติดตามถ้าซ้ายและขวาล้อกลิ้งรัศมีเท่ากัน (
R
), wheelset สามารถหมุนได้ตามปกติ แต่ถ้า
wheelset จะเลื่อนด้านข้างไปทางซ้ายล้อซ้ายกลิ้งรัศมีเพิ่มขึ้น
R
L
ในขณะที่ด้านขวา
รัศมีล้อลดลง
อาร์
อาร์
. เพราะสองล้อต้องหมุนด้วยความเร็วเชิงมุมเดียวกันนี้
ความแตกต่างในรัศมียาวกลิ้งผลิตไมโครสลิป (คืบเรียกว่า) ระหว่างล้อและราง
ซึ่งในที่สุดก็นำไปสู่การบังคับตามยาวในแต่ละล้อคัดท้าย wheelset กลับไปที่ ศูนย์กลางของ
การติดตาม ในลักษณะที่คล้ายคลึง, กองกำลังด้านข้างมีการผลิตในแต่ละล้อถ้า wheelset ทำงานในมุมที่จะ
ติดตาม กองกำลังเท่ากันและตรงข้ามมีการผลิตบนราง
คลานเป็นผลตามธรรมชาติของการมีล้อคงที่แกนของแข็งและมีการกำหนดเกี่ยวกับ
ล้อและรถไฟความเร็วไปข้างหน้าและด้านข้าง:

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แบบจำลองคอมพิวเตอร์ทำนายมีพวงมาลัยบังคับซึ่งขึ้นอยู่กับลักษณะ
รถและติดตามรวมทั้งล้อรายละเอียดและแยกรายละเอียดรูปร่าง ( วิลสัน et al . , 1995 ) อย่างไรก็ตาม ทฤษฎี
หลังรุ่นมีความซับซ้อนและไม่สามารถอธิบายที่นี่ .
ความเข้าใจของวิธีการเหล่านี้ติดต่อปะแรงที่เกิดขึ้นสามารถได้รับโดยการพิจารณาความแตกต่าง
ในการกลิ้งรัศมีระหว่างล้อซ้ายและขวาของรูปทุก . กับ wheelset เป็นศูนย์กลางในการติดตามตรง
ถ้าซ้ายและล้อขวาหมุนรัศมีเท่ากัน ( r

) , wheelset สามารถม้วนได้ตามปกติ แต่ถ้า wheelset
เคลื่อนขวางไปทางซ้าย พวงมาลัยซ้าย กลิ้งรัศมีเพิ่ม


L
R ในขณะที่รัศมีล้อขวา

R
R ลดลง

เพราะสองล้อต้องหมุนที่ความเร็วเดียวกัน ความแตกต่างนี้
ในรัศมีกลิ้งสร้างตามยาวไมโครลื่น ( เรียกว่าคลาน ) ระหว่างล้อและราง
ซึ่งในที่สุดนำไปสู่ตามยาวบังคับในแต่ละล้อเพื่อคัดท้าย wheelset กลับไปที่ศูนย์กลางของ
ติดตาม ในลักษณะที่คล้ายกัน การบังคับที่ผลิตในแต่ละล้อ ถ้า wheelset วิ่งที่มุม

ติดตาม เท่าเทียมกันและตรงข้ามกองกําลังผลิตถูกต้องตามกฎหมาย .
คืบเป็นผลมาจากธรรมชาติของการซ่อมล้อบนเพลาแข็ง และจะกำหนด ด้วยความเคารพ

ส่งต่อและด้านข้างล้อและรางความเร็ว :