The pomegranate is a fruit with exc

The pomegranate is a fruit with excellent organoleptic and nutritional properties, but the fact that it is
difficult to peel affects its commercialisation and decreases its potential consumption. One solution is
to market the arils of pomegranate in a ready-to-eat form. However, after the peeling process, unwanted
material, such as internal membranes and defective arils, is extracted together with good arils and must
be removed on the packing line because the presence of such material shortens the shelf life of the
product or deteriorates its appearance. For different reasons, the commercial sorting machines that are
currently available for similar commodities (cherries, nuts, rice, etc.) are not capable of handling and sorting
pomegranate arils, thus making it necessary to build specific equipment. This work describes the
development of a computer vision-based machine to inspect the raw material coming from the extraction
process and classify it in four categories. The machine is capable of detecting and removing unwanted
material and sorting the arils by colour. The prototype is composed of three units, which are designed
to singulate the objects to allow them be inspected individually and sorted. The inspection unit relies
on a computer vision system. Two image segmentation methods were tested: one uses a threshold on
the R/G ratio and the other is a more complex approach based on Bayesian Linear Discriminant Analysis
(LDA) in the RGB space. Both methods offered an average success rate of 90% on a validation set, the
former being more intuitive for the operators, as well as faster and easier to implement, and for these
reasons it was included in the prototype. Subsequently, the complete machine was tested in industry
by working in real conditions throughout a whole pomegranate season, in which it automatically sorted
more than nine tons of arils.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ทับทิมเป็นผลไม้ที่ มีคุณสมบัติ organoleptic และโภชนาการที่ดี แต่ความจริงที่มันยากที่จะมีผลต่อ commercialisation ของเปลือก และลดปริมาณการใช้ที่อาจเกิดขึ้น มีตลาด arils ของทับทิมในแบบฟอร์มพร้อมกิน อย่างไรก็ตาม หลังการปอก ไม่วัสดุ เช่นเยื่อหุ้มภายในชำรุด arils สกัดพร้อมกับ arils ที่ดีและต้องสามารถลบบรรทัดบันทึกเนื่องจากสถานะของวัสดุดังกล่าวช่วยประหยัดอายุการเก็บรักษาผลิตภัณฑ์ หรือ deteriorates ลักษณะของการ สำหรับเหตุผลต่าง ๆ เครื่องเรียงลำดับทางการค้าที่ใช้งานสินค้าคล้ายกัน (เชอร์รี่ ถั่ว ข้าว ฯลฯ) จะไม่สามารถจัดการ และเรียงลำดับarils ทับทิม จึง ทำให้จำเป็นต้องสร้างอุปกรณ์เฉพาะ งานนี้อธิบายการการพัฒนาของคอมพิวเตอร์ตามวิสัยทัศน์เครื่องเพื่อตรวจสอบวัตถุดิบที่มาจากการแยกประมวลผล และจัดประเภทได้ 4 ประเภท เครื่องจะสามารถตรวจหา และการลบที่ไม่พึงประสงค์วัสดุและการเรียงลำดับ arils สี ต้นแบบประกอบด้วย 3 หน่วย ซึ่งถูกออกแบบมาการ singulate วัตถุให้พวกเขาสามารถตรวจสอบแต่ละ และเรียงลำดับ อาศัยหน่วยการตรวจสอบระบบคอมพิวเตอร์ให้มองเห็น ทดสอบวิธีแบ่งภาพที่สอง: ใช้เป็นขีดจำกัดบนอัตราส่วน R/G และอื่น ๆ เป็นวิธีการที่ซับซ้อนมากขึ้นตามทฤษฎีการวิเคราะห์ Discriminant เชิงเส้น(LDA) ในพื้นที่ RGB ทั้งสองวิธีให้มีอัตราความสำเร็จเฉลี่ย 90% ชุดตรวจสอบ การอดีตเป็นเรื่องง่ายขึ้นสำหรับผู้ประกอบการ เร็ว และง่ายต่อการใช้ และเหล่านี้เหตุผลที่จะรวมอยู่ในต้นแบบ ในเวลาต่อมา ทดสอบเครื่องสมบูรณ์ในอุตสาหกรรมโดยทำงานในสภาพจริงตลอดทั้งฤดูกาลทั้งทับทิม ในที่จะเรียงลำดับโดยอัตโนมัติมากกว่า 9 ตันของ arils

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ทับทิมเป็นผลไม้ที่มีคุณสมบัติทางประสาทสัมผัสและคุณค่าทางโภชนาการที่ดี แต่ความจริงที่ว่ามันเป็น
เรื่องยากที่จะมีผลกระทบต่อการค้าเปลือกและลดการบริโภคที่มีศักยภาพของมัน ทางออกหนึ่งคือ
การทำตลาด arils ของทับทิมในรูปแบบที่พร้อมที่จะกิน อย่างไรก็ตามหลังจากที่ขั้นตอนการปอกเปลือกที่ไม่พึงประสงค์
วัสดุเช่นเยื่อหุ้มภายในและ arils บกพร่องสกัดร่วมกับ arils ที่ดีและจะต้อง
ถูกลบออกในบรรทัดบรรจุเพราะการปรากฏตัวของวัสดุดังกล่าวน้อยลงอายุการเก็บรักษาของ
ผลิตภัณฑ์หรือเสื่อมลักษณะของ ด้วยเหตุผลที่แตกต่างกัน, เครื่องคัดแยกเชิงพาณิชย์ที่มี
อยู่ในปัจจุบันสำหรับสินค้าที่คล้ายกัน (เชอร์รี่, ถั่ว, ข้าวและอื่น ๆ ) ไม่ได้มีความสามารถในการจัดการและการเรียงลำดับ
arils ทับทิมจึงทำให้มันจำเป็นในการสร้างอุปกรณ์เฉพาะ งานนี้จะอธิบายถึง
การพัฒนาวิสัยทัศน์ของเครื่องคอมพิวเตอร์ที่ใช้ในการตรวจสอบวัตถุดิบที่มาจากการสกัด
กระบวนการและการแบ่งในสี่ประเภท เครื่องมีความสามารถในการตรวจสอบและลบที่ไม่พึงประสงค์
วัสดุและการเรียงลำดับ arils ตามสี ต้นแบบประกอบด้วยสามคันที่ถูกออกแบบมา
เพื่อ singulate วัตถุที่จะช่วยให้พวกเขาได้รับการตรวจสอบเป็นรายบุคคลและจัดเรียง หน่วยตรวจสอบอาศัย
ในระบบคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ สองวิธีการแบ่งส่วนภาพได้มีการทดสอบหนึ่งใช้เกณฑ์ใน
อัตราส่วน R / G และอื่น ๆ ที่เป็นวิธีการที่ซับซ้อนมากขึ้นตามคชกรรมจำแนกเชิงเส้นวิเคราะห์
(LDA) ในพื้นที่ RGB ทั้งสองวิธีการเสนออัตราความสำเร็จเฉลี่ย 90% กับชุดตรวจสอบ
อดีตเป็นง่ายขึ้นสำหรับผู้ประกอบการเช่นเดียวกับการได้เร็วขึ้นและง่ายต่อการใช้และสำหรับเหล่านี้
ด้วยเหตุผลที่มันจะถูกรวมอยู่ในต้นแบบ ต่อจากนั้นเครื่องที่สมบูรณ์ได้รับการทดสอบในอุตสาหกรรม
โดยการทำงานในสภาพที่แท้จริงตลอดทั้งฤดูกาลทับทิมทั้งหมดซึ่งในนั้นจัดเรียงโดยอัตโนมัติ
มากกว่าเก้าตัน arils

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ทับทิม เป็นผลไม้ที่มีคุณสมบัติทางประสาทสัมผัสและคุณค่าทางโภชนาการที่ยอดเยี่ยม แต่ความจริงที่ว่ามันเป็นเปลือกของ commercialisation
ยากต่อและลดการบริโภคของที่มีศักยภาพ ทางออกหนึ่งคือ
ตลาด arils ของทับทิมในพร้อมที่จะกินแบบ อย่างไรก็ตาม หลังจากการกระบวนการที่ไม่พึงประสงค์
วัสดุ เช่น เยื่อบุภายในและ arils มีข้อบกพร่องสกัดร่วมกับดี arils และต้อง
ถูกลบออก ในการบรรจุเส้นเพราะการแสดงตนของวัสดุดังกล่าวลดลง ยืดอายุ
ผลิตภัณฑ์หรือเสื่อมลักษณะของ สำหรับเหตุผลที่แตกต่างกัน โฆษณาเครื่องคัดที่
ใช้ได้สำหรับสินค้าที่คล้ายกัน ( เชอร์รี่ , ถั่ว , ข้าว , ฯลฯ ) ไม่ได้มีความสามารถในการจัดการและการคัดแยก arils
ทับทิม ,จึงทำให้ต้องสร้างอุปกรณ์เฉพาะ งานนี้อธิบายเครื่องตามการพัฒนาของคอมพิวเตอร์วิทัศน์เพื่อตรวจสอบวัตถุดิบที่มาจากกระบวนการสกัด
และจำแนกใน 4 หมวด ได้แก่ เครื่องสามารถตรวจจับและลบที่ไม่พึงประสงค์
วัสดุและเรียงลำดับ arils โดยสี ต้นแบบประกอบด้วยสามห้องซึ่งออกแบบ
เพื่อ singulate วัตถุเพื่อให้พวกเขามีการตรวจสอบรายบุคคล และเรียงลําดับ หน่วยตรวจสอบอาศัย
ระบบวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ สองวิธีการแบ่งส่วนภาพโดย : ใช้เกณฑ์ใน
1 R / G และอื่น ๆเป็นวิธีการที่ซับซ้อนมากขึ้นตามแบบเชิงเส้นการวิเคราะห์การจำแนกกลุ่ม ( Discriminant Analysis )
( lda ) ใน RGB อวกาศ ทั้งสองวิธีให้เฉลี่ยอัตราความสำเร็จ 90% ในการตั้งค่า
อดีตถูกง่ายขึ้นสำหรับผู้ประกอบการ รวมทั้งได้เร็วขึ้นและง่ายต่อการใช้และเหล่านี้
เหตุผลมันถูกรวมอยู่ในเครื่อง ต่อมาเครื่องที่สมบูรณ์ถูกทดสอบในอุตสาหกรรม
โดยการทำงานในสภาวะจริง ตลอดทั้งฤดูกาล ทับทิม ซึ่งโดยอัตโนมัติเรียง
มากกว่าเก้าตัน arils .