เดี่ยว•อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ตัวควบคุมไม่มีรถ หรือการควบคุมการขนส่งเข้า (ชุดตัวกำหนดตารางเวลาของรถทุกอุปกรณ์)-เรียกว่าบัสควบคุม หรือมีการตัดสิน•ควบคุมตรรกะในทั้งหมด•อาจเป็นส่วนหนึ่งของ CPU
อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์เดี่ยว•ไม่ควบคุมรถโดยสารหรือรถบัสควบคุมการเข้าถึง (ตั้งค่าการจัดตารางเวลาของรถบัสสำหรับอุปกรณ์ทุกครั้ง) - เรียกว่าควบคุมรถโดยสารหรือตุลาการ•ตรรกะการควบคุมในทุก•อาจจะเป็นส่วนหนึ่งของ CPU