a translation vector Or 0, orAr=(AX

a translation vector Or 0, or
Ar=(AX, AY, AZ), and a rotation matrix

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เวกเตอร์การแปล หรือ 0 หรือAr = (AX, AY, AZ), และเมตริกซ์การหมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เวกเตอร์แปลหรือ 0 หรือ
Ar = (ขวาน, AY, AZ) และเมทริกซ์หมุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แปลพาหะหรือ 0 หรือ
Ar = ( ขวาน , เอ , AZ ) และการหมุนเมทริกซ์