Abstract—This paper present a metho

Abstract—This paper present a method to determine the optimal
tuning of the PI controller parameter on Direct current (DC)
motor drive system using particle swarm optimization (PSO)
algorithm, Ziegler-Nichols (ZN) tuning and Modified Ziegler-
Nichols (MZN) tuning method. The main objective of this paper
is to minimize transient response specifications chosen as rise
time, settling time and overshoot, for better speed response of DC
motor drive. The speed control of DC motor is done using PI and
PID controllers. Implementation of PID controller for DC motor
speed control is done using ZN and MZN tuning method. For
PSO algorithm technique, PI controller is used to improve the
performance of DC motor speed control system. A comparison is
made on the basis of objective function (rise time, settling time
and overshoot) from output Step responses. The proposed
approach had superior features, including easy implementation,
stable convergence characteristic, and good computational
efficiency. Fast tuning of optimum PI controller parameters
yields high-quality solution. Compared with traditional ZN
method and MZN method, the proposed method is found indeed
more efficient and robust in improving the step response of DC
motor drive system.
Keywords-DC motor, optimal contro, particle swarm
optimization, Ziegler-Nichols tuning method, PI controller, PID
controller.
I. INTRODUCTION
Nowadays several control theories have been developed
significantly; we do see the widely popular use of
proportional-integral (PI) and proportional integral-derivative
(PID) controllers in process control, motor drives, flight
control, and instrumentation. The reason of this acceptability
is for its simple structure which can be easily understood and
implemented. Industries too can boast of the extensive use of
PI and PID controllers because of its robustness and
simplicity. The past decades witnessed many advancing
improvements keeping in mind the requirement of the end
users. Easy implementation of hardware and software has
helped to gain its popularity. Several approaches have been
documented in literatures for determining the PID parameters
of such controllers which is first found by Ziegler- Nichols
tuning [6]. Genetic Algorithm, neural network, fuzzy based
approach [7, 9], particle swarm optimization techniques [1]-
[5] are just a few among these numerous works.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมซึ่งเอกสารนี้นำเสนอวิธีการตรวจสอบที่เหมาะสมปรับค่าของพารามิเตอร์ตัวควบคุม PI ในกระแสตรง (DC)ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ที่ใช้เพิ่มประสิทธิภาพฝูงอนุภาคของฉัน)อัลกอริทึม นิโคล Ziegler (ZN) การปรับแต่ง และแก้ไข Ziegler-นิโคล (MZN) ปรับวิธีการ วัตถุประสงค์หลักของเอกสารนี้คือการ ลดการตอบสนองชั่วคราวข้อมูลจำเพาะเลือกเป็นเพิ่มขึ้นเวลา ชำระค่าใช้จ่ายเวลาและแหกนิเวศ สำหรับการตอบสนองที่ดีกว่าความเร็วของ DCขับมอเตอร์ ทำการควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC โดยใช้ปี่ และตัวควบคุม PID การใช้งานของตัวควบคุม PID สำหรับมอเตอร์ DCควบคุมความเร็วโดยใช้ ZN และ MZN ปรับวิธีการ สำหรับอัลกอริทึมเทคนิคละเอียด ตัวควบคุม PI ใช้เพื่อปรับปรุงการประสิทธิภาพของระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC เป็นการเปรียบเทียบทำบนพื้นฐานของฟังก์ชันวัตถุประสงค์ (เพิ่มขึ้นเวลา ตั้งเวลาและแหก) จากผลการตอบสนองขั้นตอน การนำเสนอวิธีการที่มีคุณสมบัติที่เหนือกว่า รวมทั้งการใช้งานง่ายลักษณะร่วมที่มีเสถียรภาพ และดีคำนวณมีประสิทธิภาพ ปรับแต่งพารามิเตอร์ควบคุม PI สูงที่รวดเร็วผลผลิตคุณภาพสูงโซลูชั่น เมื่อเทียบกับแบบดั้งเดิม ZNวิธีและวิธี MZN วิธีการนำเสนอพบแน่นอนมีประสิทธิภาพ และแข็งแกร่งในการปรับปรุงการตอบสนองขั้นตอนของ DCระบบขับเคลื่อนมอเตอร์คำสำคัญ-DC มอเตอร์ ที่ดีที่สุดยูเอสบี ฝูงอนุภาคเพิ่มประสิทธิภาพ ควบคุม PI, PID วิธีปรับแต่ง Ziegler-นิโคลควบคุมการI. บทนำในปัจจุบันการควบคุมหลายทฤษฎีได้รับการพัฒนาอย่างมีนัยสำคัญ เราเห็นการใช้นิยมอย่างกว้างขวางเป็นสัดส่วนสำคัญ (PI) และสัดส่วนสำคัญอนุพันธ์ตัวควบคุม (PID) ในการควบคุมกระบวนการ บิน มอเตอร์ไดรฟ์ควบคุม และเครื่องมือวัด เหตุผลได้รับการยอมรับนี้สำหรับโครงสร้างง่าย ๆ ที่สามารถเข้าใจได้ง่าย และนำมาใช้ อุตสาหกรรมมากเกินไปสามารถโม้ของการใช้ตัวควบคุม PI และ PID เพราะความทนทานของมัน และความเรียบง่าย ทศวรรษที่เห็นความก้าวหน้ามากปรับปรุงรักษาในใจความต้องการของการสิ้นสุดผู้ใช้ มีการใช้งานง่ายของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ช่วยให้ได้รับความนิยม วิธีการต่าง ๆ ได้ในกวีนิพนธ์การกำหนดพารามิเตอร์ PIDตัวควบคุมดังกล่าวซึ่งเป็นครั้งแรกพบ โดย Ziegler - นิโคลจูน [6] ขั้นตอนวิธีพันธุกรรม โครงข่ายประสาท เลือนคะแนนเทคนิคการเพิ่มประสิทธิภาพฝูงอนุภาค [1], [7, 9] วิธี-[5] ได้เพียงไม่กี่ในหมู่เหล่านี้ทำงานมากมาย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นามธรรมนี้กระดาษนำเสนอวิธีการในการตรวจสอบที่ดีที่สุด
การปรับแต่งของพารามิเตอร์ควบคุม PI ในปัจจุบัน (DC) ตรง
ระบบมอเตอร์ไดรฟ์เพิ่มประสิทธิภาพการใช้จับกลุ่มอนุภาค (PSO)
ขั้นตอนวิธี Ziegler-Nichols (ZN) การปรับแต่งและดัดแปลง Ziegler-
นิโคลส์ (MZN) วิธีการปรับแต่ง วัตถุประสงค์หลักของงานวิจัยนี้
คือการลดการตอบสนองข้อกำหนดชั่วคราวเพิ่มขึ้นรับเลือกให้เป็น
เวลาเวลาการตกตะกอนและแหก, สำหรับการตอบสนองที่ดีขึ้นของความเร็ว DC
มอเตอร์ไดรฟ์ การควบคุมความเร็วของมอเตอร์ DC จะกระทำโดยใช้ PI และ
PID ควบคุม การดำเนินการควบคุม PID สำหรับมอเตอร์ DC
ควบคุมความเร็วจะกระทำโดยใช้ ZN และการปรับแต่ง MZN วิธี สำหรับ
เทคนิคขั้นตอนวิธีการ PSO ควบคุม PI ถูกนำมาใช้ในการปรับปรุง
ประสิทธิภาพการทำงานของมอเตอร์ระบบควบคุมความเร็ว DC การเปรียบเทียบจะ
ทำบนพื้นฐานของฟังก์ชั่นวัตถุประสงค์ (เพิ่มขึ้นเวลานั่งเวลา
และแหก) จากการตอบสนองขั้นตอนการส่งออก ที่นำเสนอ
วิธีการมีคุณสมบัติที่เหนือกว่ารวมทั้งการดำเนินเรื่องง่าย
ลักษณะลู่เสถียรภาพและการคำนวณที่ดี
มีประสิทธิภาพ การปรับจูนอย่างรวดเร็วของพารามิเตอร์ควบคุม PI เหมาะสม
อัตราผลตอบแทนการแก้ปัญหาที่มีคุณภาพสูง เมื่อเทียบกับ ZN ดั้งเดิม
วิธีการและวิธีการ MZN วิธีที่เสนอจะพบแน่นอน
มีประสิทธิภาพมากขึ้นและมีประสิทธิภาพในการปรับปรุงการตอบสนองขั้นตอนของ DC
ระบบมอเตอร์ไดรฟ์.
คำ-DC มอเตอร์ contro ดีที่สุดจับกลุ่มอนุภาค
การเพิ่มประสิทธิภาพของวิธีการปรับจูน Ziegler-Nichols ควบคุม PI , PID
ควบคุม.
I. บทนำ
ทฤษฎีการควบคุมในปัจจุบันหลายคนได้รับการพัฒนา
อย่างมีนัยสำคัญ เราจะเห็นการใช้งานที่นิยมอย่างกว้างขวางของ
สัดส่วน-หนึ่ง (PI) และสัดส่วนหนึ่งตราสารอนุพันธ์
(PID) ตัวควบคุมในการควบคุมกระบวนการไดรฟ์มอเตอร์บิน
ควบคุมและเครื่องมือวัด เหตุผลของการยอมรับนี้
เป็นโครงสร้างที่เรียบง่ายซึ่งสามารถเข้าใจได้ง่ายและ
การดำเนินการ อุตสาหกรรมก็สามารถอวดของการใช้งานที่กว้างขวางของ
PI และควบคุม PID เพราะความทนทานและ
ความเรียบง่าย ทศวรรษที่ผ่านมาร่วมเป็นสักขีพยานความก้าวหน้าหลาย
การปรับปรุงการรักษาในใจความต้องการของการสิ้นสุด
ผู้ใช้ การใช้งานง่ายของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่มี
ส่วนช่วยในการได้รับความนิยม วิธีการหลายคนได้รับ
การบันทึกไว้ในวรรณกรรมสำหรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ PID
ของตัวควบคุมดังกล่าวซึ่งเป็นครั้งแรกที่พบโดย Ziegler- นิโคลส์
จูน [6] ขั้นตอนวิธีพันธุกรรม, เครือข่ายประสาทตามเลือน
วิธี [7, 9], เทคนิคการเพิ่มประสิทธิภาพจับกลุ่มอนุภาค [1] -
[5] เป็นเพียงไม่กี่ในงานจำนวนมากเหล่านี้