2.2. control system The control str

2.2. control system The control strategy of PKU-RARS is based on a hierarchical architecture comprising a low-level control layer and a high-level control layer. The low-level control consists of a closed-loop control for torque, velocity, and position. The specific low-level control mode is set up by the high-level control.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

2.2 การควบคุมระบบควบคุมกลยุทธ์ของ PKU RARS อยู่บนสถาปัตยกรรมแบบลำดับชั้นประกอบด้วยชั้นควบคุมระดับต่ำและควบคุมระดับชั้น การควบคุมระดับต่ำประกอบด้วยตัวควบคุมแบบวงปิดสำหรับแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่ง โหมดควบคุมระดับต่ำเฉพาะถูกตั้งค่า โดยการควบคุมระดับสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2.2 ระบบการควบคุมกลยุทธ์การควบคุมของ PKU-rars จะขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมแบบลำดับชั้นประกอบด้วยชั้นควบคุมระดับต่ำและชั้นควบคุมระดับสูง การควบคุมระดับต่ำประกอบด้วยการควบคุมวงปิดสำหรับแรงบิดความเร็วและตำแหน่ง โหมดการควบคุมในระดับต่ำโดยเฉพาะการตั้งค่าโดยการควบคุมระดับสูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2.2 . ทำไมระบบการควบคุมการควบคุมกลยุทธ์ของ pku-rars ตามแบบสถาปัตยกรรมประกอบด้วยชั้นควบคุมระดับและชั้นควบคุมพื้นฐาน การควบคุมระดับประกอบด้วยวงรอบควบคุมแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่ง เป็นเฉพาะโหมดการควบคุมระดับที่ตั้งขึ้นโดยควบคุมพื้นฐาน